59、探索陀螺仪与加速度计的奇妙世界

探索陀螺仪与加速度计的奇妙世界

在移动设备的诸多传感器中，陀螺仪和加速度计是两个极为重要的存在。它们为我们带来了丰富的交互体验，从简单的摇一摇操作到复杂的游戏控制，都离不开它们的支持。本文将深入探讨加速度计的应用，包括摇一摇检测、将其作为方向控制器以及实现滚动弹珠的效果。

加速度计基础

当手机垂直握持时，加速度计的各轴数值会有不同的含义。例如，y轴的正值可能表示手机被倒置或者正在向下移动。在实际使用中，由于加速度计非常敏感，几乎能检测到微小的运动，所以很难得到非常精确的数值，通常在三个轴上都会检测到一些微小的力。

摇一摇检测

摇一摇可以作为应用程序的一种输入方式，就像iOS示例代码项目中的绘图程序GLPaint，用户可以通过摇晃iOS设备来擦除绘图。检测摇一摇相对简单，只需要检查某个轴上的绝对值是否超过设定的阈值。在正常使用中，三个轴上的值通常最高可达1.3g，而要获得更高的值通常需要刻意施加力。根据经验，加速度计似乎无法检测到超过2.3g的值，因此阈值不应设置得过高。

以下是一个简单的摇一摇检测方法：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer
        didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    if (fabsf(acceleration.x) > 2.0
       || fabsf(acceleration.y) > 2.0
       || fabsf(acceleration.z) > 2.0)