35、异常处理:C++ 与 POSIX 风格错误处理对比

异常处理:C++ 与 POSIX 风格错误处理对比

1. 异常处理示例

首先来看一个简单的异常处理示例:

if (val == 42) {
    throw EINVAL;
}
}
int main()
{
    try {
        myfunc(1);
        std::cout << "success\n";
        myfunc(42);
        std::cout << "success\n";
    }
    catch(int ret) {
        std::cout << "failure: " << strerror(ret) << '\n';
    }
}

在这个示例中,当 val 等于 42 时,会抛出 EINVAL 异常。在 main 函数里,使用 try-catch 块来捕获异常。如果没有异常抛出,会输出 success ;若捕获到异常,会输出错误信息。

2. 异常处理基准测试

为了对比 C++ 异常和 POSIX 风格异常处理的性能,我们进行一个基准测试。

2.1 测试准备

需要引入以下头文件:

#include <csetjmp>
#include &
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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