59、陀螺仪与加速度计的奇妙应用

陀螺仪与加速度计的奇妙应用

在移动设备的世界里，陀螺仪和加速度计是两项非常重要的传感器技术。它们为我们带来了许多有趣且实用的功能，比如检测设备的摇晃、将其作为游戏的控制器等。下面我们就来详细了解一下加速度计的相关应用。

加速度计的基本原理与数据

当手机处于竖屏状态时，加速度计的 y 轴正值表示有相反方向的力作用，这可能意味着手机被倒置或者正在向下移动。不过在现实中，由于加速度计非常敏感，能检测到微小的运动，所以很难得到非常精确的值，通常在三个轴上都会检测到一些微小的力。

摇晃检测

摇晃检测是加速度计的一个常见应用。就像手势一样，摇晃可以作为应用程序的一种输入方式。例如，iOS示例代码项目中的绘图程序GLPaint，用户可以通过摇晃iOS设备来擦除绘图，就像玩“神奇画板”一样。

摇晃检测的实现相对简单，只需要检查某个轴上的绝对值是否超过设定的阈值。在正常使用中，三个轴上的值达到约1.3g是比较常见的，但要获得更高的值通常需要有意施加的力。根据经验，加速度计似乎无法检测到超过约2.3g的值，所以阈值不要设置得太高。

以下是一个简单的摇晃检测代码示例，用于检测超过2g力的运动：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer
        didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    if (fabsf(acceleration.x) > 2.0
       || fabsf(accele