roslaunch播放rosbag和录制rosbag

launch播放rosbag如下：

<launch>
 
  <node pkg="rosbag" type="play" name="player" output="screen" args="--clock /home/xx/xxx/xxx/xxx.bag"/>
  <!-- 注意这里bag文件的路径必须为绝对路径-->
</launch>

launch 录制rosbag如下：

<launch>
	<node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="topic-name1 topic-name1 -o /home/xx/xxx/xxx/xxx.bag"/>
  <!-- 注意这里bag文件的路径必须为绝对路径-->                                                                                             
</launch>

关于时间戳：

如果需要使用rosbag中的时间，则需要在launch中增添一句：

<param name="use_sim_time" value="true" />

注意播放rosbag时，需要加上--clock。

参考链接：

在roslaunch中通过rosbag运行bag文件_在roslaunch中使用rosbag_Zuo丶的博客-优快云博客

如何优雅的录制ROS的rosbag包？_录制rosbag_Dream_Runner_zsy的博客-优快云博客