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RSS订阅原创 已知线段斜率，线段中点坐标，以及线段长度，求端点坐标
记中点坐标为p(x, y), 两端点坐标为p1(x1, y1)，p2(x2, y2)，线段长度为L，斜率为s。
2024-09-14 16:16:51
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原创 xavier内存满了，无法开机解决方案
3.删除你想删除的，sudo du --max-depth=1 -h /var，查看/var目录下文件大小，删除你想要删除的，然后reboot。1.ctrl+alt+F1~F12，按对了，会打印一系列东西，这时停下，等待屏幕再次点亮。ps. corefile 默认储存路径/var/lib/apport/coredump。2.再次点亮后，按ctrl+alt+F5进入命令行。
2023-01-04 17:48:28
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原创 VectorMapNet: End-to-end VectorizedHD Map Learning学习记录
论文提出了一种端到端的地图学习方法，与之前工作HDMapNet不同，VectorMapNet无需进行后处理即可完成地图生成。
2022-09-06 16:41:41
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原创 ros虚拟时间
当launch中设置 时， ros将使用虚拟时间，即ros::Time::now()读取的时间为rosbag中记录的时间，注意播放rosbag时，记得设置--clock，否则ros::Time::now()读取时间不为rosbag记录时间。当launch中设置 时， ros::Time::now()读取的时间不是rosbag中记录时间。...
2022-06-10 10:33:40
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原创 cuda索引理解
一个立方体，坐标为（x, y, z），所在的维度大小是（Dx, Dy, Dz），从最高维看起，那就是z个Dx *Dy，y个Dx，x的话，就它自己。
2022-05-18 10:41:04
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原创 cuda基本知识
GPU计算适合解决的问题是简单逻辑，计算相互独立可并行的，而CPU适合解决的问题是，逻辑复杂，计算间相互依赖的问题。GPU的设计思想是高并发吞吐，而CPU的设计思想为低时延。所以我们可以看到，在CPU中拥有多级缓存并且拥有强大的控制单元，引入多级缓存的目的就是为了降低时延，而GPU中，则是拥有大量的计算单云，而控制单元则比较简单，缓存数目也相对较少。1. 内存模型硬件侧 SP：线程处理器，具备自己的registers（寄存器）和自身的local memory（局部内存）。reg...
2022-02-14 10:33:26
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原创 编写tensorrt、cuda相关的qt .pro文件
#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2020-11-22T16:30:25##-------------------------------------------------QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgetsCONFIG += c++14# You can .
2022-02-07 18:45:47
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原创 物体检测-评价指标
准确率：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，那么准确率为4/6 = 66.6%召回率：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，那么召回率为4/5 = 80%AP：就是卡准确率，比如说：一张图标注数为5，预测数为6，其中只有4个预测方框和标注的IoU大于0.5，并且预期概率大于0.5的只有3个，此时我假设预测概率大于0.5的才算正确，那么准确率为3/6 = 50%，3/5 = 60%，以此类推，组成一个roc曲线图，曲线下的面
2021-10-05 14:35:44
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原创 srceen简单使用
1.创建一个名为test的窗口screen -S test2.显示已有窗口screen -ls3.把目前所在窗口收入后台：按ctr + a, d4.进入已有，但收入后台的窗口screen -r test5.关掉已有，但进入后台窗口screen -r test然后，输入exit，在按enter或者screen -lskill -9 进程号screen -wipe...
2021-03-31 11:37:03
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原创 terminnate called after throwing an instance of ‘ros::serializetion::StreamOverrunEception‘ what():
运行一个ros节点时报错：terminnate called after throwing an instance of 'ros::serializetion::StreamOverrunEception'what(): Buffer Overrun从字面上来看，这是缓冲区域爆了。google到的信息基本上就是两个原因，一是缓冲区爆了，而是内存的原因，大端小端的问题。但实际上还有一种原因，那就是你的代码写错了，主要出错在发送或者接受的地方，这个错误编译时是不会抱错的，但运行节点时就会出错。
2021-02-24 15:33:40
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原创 roslaunch播放rosbag和录制rosbag
launch播放rosbag如下：<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="player" output="screen" args="--clock /home/xx/xxx/xxx/xxx.bag"/> <!-- 注意这里bag文件的路径必须为绝对路径--></launch>launch 录制rosbag如下：<launch> <node pkg="rosb
2021-01-26 11:54:07
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原创 关于安装TensorRT时出现类似cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcu......的解决办法
安装TensorRT时出现：cuda-libraries-dev-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installedcuda-samples-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105) but it is not installedcuda-visual-tools-10-1: Depends: libcublas-dev (>= 10.1.0.105
2021-01-23 17:52:10
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原创 先验，后验概率
完全摘抄自某篇博文，因没找到原作者，所以就不发转载连接了。先验概率，后验概率，似然概率，条件概率，贝叶斯，最大似然总是搞混，这里总结一下常规的叫法：先验概率：事件发生前的预判概率。可以是基于历史数据的统计，可以由背景常识得出，也可以是人的主观观点给出。一般都是单独事件概率，如P(x),P(y)。后验概率：事件发生后求的反向条件概率；或者说，基于先验概率求得的反向条件概率。概率形式与条件概率相同。条件概率：一个事件发生后另一个事件发生的概率。一般的形式为P(x|y)表示y发生的条件下x.
2021-01-20 15:26:17
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原创 python [::-1]，[:-1]
例子：a="python"print(a[1:3])输出：yt[i:j]表示的是从位置i到位置j-1的元素。而当j=-1时，表示的是从尾部开始，位置1的元素。举个例子，[1:-1]表示的是从头部位置1到尾部位置1的元素。print(a[1:-1])输出：ytho当i缺省时，代表的是从头部位置0开始，同理当j缺省时，代表的是直至尾部[i:j:k]：表示的是从位置i开始，位置j-1结束，步长为k[::]，[:]代表的是全体元素[::k]，当k为正数时，代表的是正向
2020-06-14 16:27:57
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转载 python笔记-闭包
闭包： 在一个外函数中定义了一个内函数，内函数里运用了外函数的临时变量，并且外函数的返回值是内函数的引用。这样就构成了一个闭包。def fun1(X): def fun2(Y) return X*Y return fun2>>fun1(3)(3)>>9def outer( a ): b = 10 # inner是内函数 def inner(): #在内函数中 用到了外函数的临时...
2020-05-24 20:33:25
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原创 导入tensorflow.出现importError: DLL load failed: 找不到指定的模块。
导入tensorflow失败，于是我删掉了原有的cuda，cudnn，后来安装cuda失败于是有了我上一篇的博文。成功安装cuda后，还是导入失败，于是找到了这篇博文成功解决问题。...
2020-04-11 00:34:55
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原创 Visual studio integration failed 解决方案
尝试了两种解决方案，搜索到的，觉得靠谱的，但都失败了。第一种：来自这篇博文。结果失败。第二种：来自这篇博文。也失败了，但我参考了其中的一些做法，把CUDAVisualStudioIntegration文件夹复制出来，在安装好其他的后，再单独安装CUDAVisualStudioIntegration中的两个可执行文件，然后，就会报错，然后按照提示进行解决即可，最后成功安装。...
2020-04-11 00:23:22
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原创 日常被坑系列一，pydot` failed to call GraphViz，pydotplus.graphviz.InvocationException: GraphViz's executable
今天使用keras进行文本情感分析的训练，其中使用到了pydot进行绘图。然后，坑就来了。首先是：OSError: `pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz (https://www.graphviz.org/) and ens我百度了一下，找到一篇文章，说是要安装GraphViz，还要把bin加入环境变量然后修...
2020-03-26 13:57:17
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原创 python yield 的作用
直接简单地理解成yield能使它作用的变量产生iterablede的效果def fab(max): n, a, b = 0, 0, 1 while n < max: #yield b a, b = b, a + b n = n + 1for n in fab(5): print (n)如果去掉#...
2020-03-06 12:53:04
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原创 FAST角点检测原理-我的笔记
理论部分：如图所示，点P为要检测的点，我们以P为圆点，做半径为3的bresenham圆。1、在圆上按顺时针方向从1到16的顺序对像素进行编号。2、如果，圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆点P的亮度加上阈值t还要亮，或者比圆点P的亮度减去阈值t还要暗，则圆点P被视为角点。PS：N一般选择12。实际部分：1、先进行一个预处理，由于N=12，所以像素编号为1，5，9，13这四...
2019-11-12 16:23:52
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原创 python __init__和self
__init__：有了__init__，在定义类时能传入参数self：有了self，才能在类的内部，传递参数
2019-10-05 18:49:45
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原创 计算机网络技术学习三，数据链路层
三个基本问题：封装成帧，透明传输，差错检测从整个网络而言：从数据链路层而言：点对点信道如下：两端表示主机，中间网线之类的通道广播信道示例如下：四周主机，中间集线器什么是链路，什么是数据链路？链路：比如一根网线，就是一条链路数据链路：除了链路外，还有通信协议，去控制数据的传输，数据链路就是实现控制数据传输的通信协议的硬件和软件加上链路。什么...
2019-09-05 22:12:03
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原创 计算机网络技术学习二，物理层
调制解调器的作用是：解决数字信号和模拟信号之间的相互转换问题数据：举个例子，28，是一个数据，在这里，它没有特定的含义。消息：同样的例子，小明28岁，在这里28，有了意义。因此，数据是传送消息的实体单工通信例子：广播，电视台半双工通信：对讲机全双工通信：电话基带信号：来自信源的信号，比如我们说话的声波带通信号：经过载波调制的基带信号，因为基带信号...
2019-07-16 16:50:01
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原创 计算机网络技术学习一，计算机网络概论
计算机网络功能：连通性，共享。互连网（internet）：好多个网络连在一起互联网（Internet，因特网）：全球最大的互连网互联网的发展：一共三个阶段，第一个是ARPANET（美国政府用网），第二个是三级结构，第三个是多层次的ISP结构互连网：分为边缘部分和核心部分边缘部分：有所有连接互联网上的主机组成，这部分用户直接使用，用来通信和资源共享。核心部分：有大量网络和连接...
2019-07-09 00:07:06
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原创 tensorflow学习三，我的笔记，tensorboard
tensorboard的简单应用import tensorflow as tftf.reset_default_graph()logdir="C:/tensorflow_log"value =tf.Variable( 0, name= "value" )value1 =tf.Variable( 0, name= "value" )one =tf.constant( 1 )...
2019-07-08 15:38:44
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原创 tensorflow学习三，我的笔记，placeholder和feed_dict
tf.placeholder 有点像是函数，定义完后，再通过feed_dict喂入数据，不需要初始化。其中，shape和name属于可选参数，可以不定义。import tensorflow as tfa=tf.placeholder(tf.float32,name="a")b=tf.placeholder(tf.float32,name="b")c=tf.multipl...
2019-07-07 16:59:48
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原创 tensorflow学习二，我的笔记，会话，常量与变量
会话，常量与变量会话：import tensorflow as tfa=tf.constant(6,tf.int32,name="a")b=tf.constant(2,tf.int32,name="b")c=tf.add(a,b,name="c")with tf.Session as sess: print(sess.run(c))这样的话，就可以不写...
2019-07-06 23:41:32
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原创 tensorflow学习一，我的笔记，计算图，tensor等基础概念
今天是第一天。import tensorflow as tfhello=tf.constant("hello,world!") #创建一个常值运算，作为一个节点加入默认计算图sess=tf.Session() # 创建一个tensorflow会话print(sess.run(hello))输出：b‘hello，world‘ ，其中b代表Bytes literals（字节文...
2019-07-06 01:20:32
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原创 图像分割算法
一.区域生长算法概括：将具有相似性质的像素点连成合并在一起。每一个区域，要有一个种子点作为生长起点，然后将种子点周围所设置领域的像素点，按照生长规则进行生长合并，直到没有能满足生长点的像素为止。算法步骤如下：1.确定设置生长点规则，使用vector存储2.确定生长条件，生长点领域3.进行生长二.均值迭代分割算法概括：对于均值分割，就是迭代计算出一个T，使得阈值T能够把灰...
2019-01-18 17:31:04
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原创 win10+gpu+anaconda+tensorflow+cuda+cudnn
tensorflow的安装 之前因为要用latex的原因，安装了一个软件，结果导致系统环境变量都被删了，又恢复不了，导致tensorflow用不了，只好重装。按照之前的方法，一套流程下来，安装cuda8 ，cudnn6，anaconda。。。。结果都失败了，后来经过多番尝试，终于成功。在此写个博文，提醒一下遇到类似情况的同学。 以下是我的经历。 认真看了下提示，发现是cuda的问题，只好重新...
2018-02-20 00:08:14
449
OpenCV计算机视觉编程攻计算机视觉(算法与应用) 中文翻译版 opencv算法精解等共5本书
2019-03-30
Learning_ROS_for_Robotics_Programming第一第二版源码合集
2018-11-27
notepad++ 64位
2017-12-26
空空如也
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