roslaunch发布tf，运行bag等

最新推荐文章于 2024-02-02 20:38:30 发布

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这段内容涉及ROS系统的操作，包括使用rosbag播放功能来读取并处理名为'/home/lwd/_2019-11-25-13-54-59_7.bag'的数据包，并通过tf组件发布一个从'frame1'到'frame2'的静态转换，转换坐标为(0,0,0)，角度为100度。

<param name="/use_sim_time"  value="true"/>
<node pkg="rosbag" type="play" name="playe" args="/home/lwd/_2019-11-25-13-54-59_7.bag"/>
<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="common0" args="0 0 0 0 0 0 1 frame1 frame2 100" />

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ros知识点1-5-3：ros之tf变换-基于launch发布，节点订阅方式

qq_41545537的博客

12-13

1569

1 launch发布tf变换 <launch>  <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher" name="son1" args="5 0 0 0 0 0 /world /son1" output="screen"/> <node pkg="tf2_ros" type="static_transform_publisher"

【ROS2】坐标TF发布（静态）

郭老二

12-24

392

静态广播：tf2_ros::StaticTransformBroadcaster

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《ROS理论与实践》学习笔记（三）Launch文件与TF坐标变换

Sakurazzy的博客

05-11

1443

《ROS理论与实践》学习笔记（三）Launch文件与TF坐标变换课程内容1.Launch启动文件2.TF坐标变换3.可视化显示与仿真工具本讲作业1.创建launch功能包，分别用launch文件完成上一讲的三道题目的启动2.下载gazebo离线模型库并安装3.创建learning_tf功能包，完成tf的编程和测试结语在学习《ROS理论与实践》课程时，记录了学习过程中的编程练习，课后作业以及发现的问题，后续会对尚未解决的问题继续分析并更新，纯小白，仅供参考。本次学习笔记关于课程中的第四讲：ROS常用组件工

用python中的roslaunch库实现 rosbag节点录制数据，通过service服务实现启动录制与结束录制，并自定义添加要录制的toptic名字

苏凯的博客

02-28

1199

使用Python中的roslaunch库实现rosbag节点录制数据并通过service服务启动和结束录制的示例代码

只是运行roslauch来发布一次TF

k1419197516的博客

03-29

858

在这个例子中，我们使用tf2_ros包中的static_transform_publisher节点来发布从"parent_frame"到"child_frame"的静态变换。args参数指定了变换矩阵，分别为(x,y,z,r,p,y)。注意到此处我们并没有使用ROS节点的spin函数，因为我们只是想发布一次TF，并不需要保持节点一直运行。如果只是希望运行roslaunch来发布一次TF，可以使用launch文件中的node标签来实现。启动这个launch文件后，将会发布一次TF，并随着节点的结束而结束。

roslaunch播放rosbag和录制rosbag

ngsford的博客

01-26

4933

launch播放rosbag如下： <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="player" output="screen" args="--clock /home/xx/xxx/xxx/xxx.bag"/>  </launch> launch 录制rosbag如下： <launch> <node pkg="rosb

FASTLIO运行BAG文件

最新发布

04-02

### 如何使用 FAST-LIO ...roslaunch fast_lio lio.launch bag_file:=/path/to/your_data.bag ``` 这里的关键在于将实际存储位置替换掉 `/path/to/your_data.bag` 占位符，从而指向目标记录文件的实际地址。 --- ###

ROS：rosbag的简单使用命令

qq_14977553的博客

03-30

7251

rosbag的简单使用命令 1、在终端或者sh脚本中启动数据录制功能 rosbag record -O subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 2、如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令，如下： <node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="/topic1 /...

Autoware 1.12学习整理--01--运行rosbag示例

weixin_45168199的博客

03-02

4363

Autoware是世界上第⼀款⽤于⾃动驾驶汽⻋的“⼀体化”开源框架，包含了建图、定位、感知、规划和运动控制等自动驾驶关键技术。Autoware的功能主要适⽤于城市道路，但⾼速公路和⾮市政道路同样可以使⽤。同时在依赖ROS建⽴的Autoware⾃动驾驶开源软件上可以提供丰富的开发和使⽤资源。一、下载rosbag包 1、新建目录，用于存放数据 mkdir .autoware 2、下载rosbag数据包，第一个是主要是vector矢量地图数据和航迹点，第二个是多线激光雷达和GPS数据 cd .autoware

cartographer之运行自己的bag包

avenger_fang的博客

10-07

2744

要注意的是：在carto src目录下改变文件之后，不仅仅是代码，配置文件及launch文件之后，需要重新编译一下，系统会将改变后的文件安装到指定目录，才会生效。参考carto的3D 的demo，从launch文件看起： <launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <include file="$(find cartographer_ros)/launch/backpack_3d.launch" .

如何使用自己录制的bag包来运行Cartographer ROS

weixin_39061796的博客

07-07

2613

如何使用自己录制的bag包来运行Cartographer ROS 当运行 cartographer_ros 时，你需要先运行 source install_isolated/setup.bash 来配置 ROS 环境（如果你的 shell 是 zsh，请将 bash 替换为 zsh）验证数据包的有效性 Cartographer ROS 提供了一个名为 cartographer_rosbag_validate 的工具来自动分析包中的数据。在尝试针对不正确的数据调整 Cartographer 的参数之前

ROS学习笔记（二）ROS常用功能--参数，TF与Launch

2301_77127818的博客

02-02

1523

笔者在参加机器狗比赛，故写此博客记录下学习过程。关于ROS的学习，我主要是根据。

在launch 中发布静态tf变换

lovebc的博客

11-23

2573

方法 name自己随便定，args分别代表了 x y z yaw pitch roll。此命令一般在launch文件中引用，声明base_link 到 laser的坐标变换关系。40代表40ms发一次。如果args有7个参数则代表 x y z qx <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_link_to_laser" args="0.14 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 /base_link /laser

rosbag常用方法及在roslaunch中使用rosbag

sinat_37112938的博客

04-06

3742

rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中. 记录所有topic数据 rosbag record -a 选项表示将当前发布的所有 topic 数据都录制保存到一个 rosbag 文件中，录制的数据包名字为日期加时间。没有指定文件夹名字，生成的文件在工作空间所在目录。指定文件夹名字记录所有的 cd /home/xxx/bagfile rosbag record -a 或者将指定的topic信息存到

ros launch文件中的tf节点的参数

brightming的专栏

06-01

3588

参考： http://wiki.ros.org/tf#static_transform_publisher https://blog.youkuaiyun.com/qit1314/article/details/83280992 https://www.guyuehome.com/19226 一、launch中Tf的解析对于这个x y z yaw pitch roll是怎么解析的？基本可以理解为：将子坐标系移动到parent坐标系的(x,y,z)位置下，然后子坐标系绕自己的动轴旋转，按照ZYX的顺序。绕动轴旋

python 发送ros2 tf数据

qq_37183161的博客

04-04

502

直接上代码,仅做测试使用的demo。python发送tf数据。

ROS：静态TF发布

qq_14977553的博客

09-30

7673

ROS：静态TF发布 x y z 代表link2相对与link1的位置变换。 qx qy qz qx表示link2相对与link1的位姿变换的四元数。参数100表示每隔100毫秒发布一次。方式2： x y z 代表link2相对与link1的位置变换。 yaw pitch roll表示link2相对与link1的位姿变换，其中yaw为绕z轴的旋转，pitch为绕y轴的旋转，roll为绕x轴的旋转，逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。参数100表示每隔100毫秒发布一次。 ...

【ROS】rosbag使用