roslaunch发布tf，运行bag等

刀么克瑟拉莫

于 2021-09-10 14:27:38 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS

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这段内容涉及ROS系统的操作，包括使用rosbag播放功能来读取并处理名为'/home/lwd/_2019-11-25-13-54-59_7.bag'的数据包，并通过tf组件发布一个从'frame1'到'frame2'的静态转换，转换坐标为(0,0,0)，角度为100度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

<param name="/use_sim_time"  value="true"/>
<node pkg="rosbag" type="play" name="playe" args="/home/lwd/_2019-11-25-13-54-59_7.bag"/>
<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="common0" args="0 0 0 0 0 0 1 frame1 frame2 100" />