roslaunch发布tf,运行bag等

这段内容涉及ROS系统的操作,包括使用rosbag播放功能来读取并处理名为'/home/lwd/_2019-11-25-13-54-59_7.bag'的数据包,并通过tf组件发布一个从'frame1'到'frame2'的静态转换,转换坐标为(0,0,0),角度为100度。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

<param name="/use_sim_time"  value="true"/>
<node pkg="rosbag" type="play" name="playe" args="/home/lwd/_2019-11-25-13-54-59_7.bag"/>
<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="common0" args="0 0 0 0 0 0 1 frame1 frame2 100" />
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