ngsford的博客

运行一个ros节点时报错：terminnate called after throwing an instance of 'ros::serializetion::StreamOverrunEception'what(): Buffer Overrun从字面上来看，这是缓冲区域爆了。google到的信息基本上就是两个原因，一是缓冲区爆了，而是内存的原因，大端小端的问题。但实际上还有一种原因，那就是你的代码写错了，主要出错在发送或者接受的地方，这个错误编译时是不会抱错的，但运行节点时就会出错。

闭包：　　在一个外函数中定义了一个内函数，内函数里运用了外函数的临时变量，并且外函数的返回值是内函数的引用。这样就构成了一个闭包。def fun1(X): def fun2(Y) return X*Y return fun2>>fun1(3)(3)>>9def outer( a ): b = 10 # inner是内函数 def inner(): #在内函数中 用到了外函数的临时...

导入tensorflow失败，于是我删掉了原有的cuda，cudnn，后来安装cuda失败于是有了我上一篇的博文。成功安装cuda后，还是导入失败，于是找到了这篇博文成功解决问题。...

尝试了两种解决方案，搜索到的，觉得靠谱的，但都失败了。第一种：来自这篇博文。结果失败。第二种：来自这篇博文。也失败了，但我参考了其中的一些做法，把CUDAVisualStudioIntegration文件夹复制出来，在安装好其他的后，再单独安装CUDAVisualStudioIntegration中的两个可执行文件，然后，就会报错，然后按照提示进行解决即可，最后成功安装。...

今天使用keras进行文本情感分析的训练，其中使用到了pydot进行绘图。然后，坑就来了。首先是：OSError: `pydot` failed to call GraphViz.Please install GraphViz (https://www.graphviz.org/) and ens我百度了一下，找到一篇文章，说是要安装GraphViz，还要把bin加入环境变量然后修...