21、NoGAP:微架构构建框架解析

NoGAP:微架构构建框架解析

1. 引言

在当今的硬件设计领域,灵活的专用指令集处理器(ASIP)正逐渐在众多领域取代传统的单片专用集成电路(ASIC)。然而,设计一个 ASIP 是一项艰巨的任务。目前存在多种软件工具,它们在一定程度上减轻了设计负担,但这些工具往往会将设计师限制在预定义的架构模板中。这使得设计灵活性受限,许多新颖 ASIP 处理器和可编程加速器的设计师不得不回归到硬件描述语言(HDL),如 Verilog 或 VHDL。HDL 虽然在寄存器传输级提供了完全的设计灵活性,但也带来了设计复杂性的增加,所有细节都需要手动处理。

高级工具中使用的描述语言通常被称为架构描述语言(ADL),这类设计工具在本文中被称为“ADL 工具”。由于 ADL 工具呈现的是设计的抽象视图,必然会隐藏一些细节,并对设计的设备有一些先验假设,这导致 ADL 工具在不同方向上发展,适用于不同的领域。目前大多数 ADL 工具要么在更高的抽象层次上描述系统,对系统范围内的模块事务和交互进行建模;要么旨在通过支持编译器和模拟器来简化处理器设计。这两类 ADL 工具都有一些成熟且性能良好的产品,但使用 ADL 工具的风险在于最终设计可能只是工具所支持的产物,而非设计师心中的创新产品。

NoGap 的目标不是让大众轻松构建处理器,而是为有经验的设计师提供支持,帮助他们处理繁琐的任务。本文将介绍 NoGap 的主要部分,突出其与现有工具的异同,旨在填补 ADL 工具盒中的空白,专注于新颖 ASIP 架构的设计。

2. 相关工作

目前有许多支持处理器设计的工具,如 LISA、EXPRESSION、nML、MIMOLA、ArchC 和 ASIP Meister 等

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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