34、结合学习与GPU的混合遗传算法在调度问题中的进展

结合学习与GPU的混合遗传算法在调度问题中的进展

1. 引言

在现实世界的优化问题中,存在许多组合优化问题(COPs),这些问题伴随着复杂结构、非线性约束和多目标等难题。制造调度作为重要且复杂的COP模型,对制造过程的生产力有着重大影响。大多数调度问题属于NP难组合问题,传统优化技术难以处理。

调度可描述为n个操作需由m个资源执行,处理时间因资源可用性而异。其目标是通过为每个操作选择合适资源、确定资源操作顺序和开始时间,找到性能最佳的调度方案。

遗传算法(GA)是一种受种群遗传学机制和自然选择原理启发的随机搜索算法,与传统搜索技术不同,它处理一组解(种群),通过迭代使解不断进化,最终收敛到接近最优的解。GA具有诸多优势,如无需过多问题的数学性质和领域知识,能处理复杂问题,在全局搜索方面表现出色,还可与特定领域启发式方法结合。

传统并行GA多运行于多核机器、大规模并行集群或网格计算环境。近年来,通用图形处理单元(GPGPU)的发展使并行GA有了新的加速方式。GPU成本低、并行性强,能以单指令多线程方式执行数千个线程,使基于实时的优化问题求解成为可能。下面将介绍相关研究进展和一个列车调度问题的案例。

2. GPU加速遗传算法的文献综述

早期基于GPU和CUDA(计算机统一设备架构)的并行GA工作,多是将CPU方法扩展到GPU,由于对GPU计算架构的基本特征理解不足,未能充分发挥其计算能力。以下是部分相关研究:
| 作者(年份) | 问题模型 | 进化算法 | 期刊/会议 |
| — | — | — | — |
| Munawar等(2009) | Max - Sat问题 | GA &

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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