13、基于交互皮质区域的语言理解模型

基于交互皮质区域的语言理解模型

1. 引言

在之前的研究中,我们构建了一个颇具推测性的皮质模型,将其视为相互连接的联想记忆模块网络。该网络借助阈值控制机制和模块间的引导交互来“思考”,也就是解决一些复杂的认知问题。在当时,人工智能领域的研究人员认为这类任务通常需要符号推理。因此,证明这种机制能够在无需外部人工干预(如操作阈值或引导交互)的情况下解决此类问题至关重要。1982 年,我提出安排这些机制的原则非常简单,可轻松在小型控制网络中实现,比如在一些皮质下结构(如基底神经节)中。

直到 2004 年,在进行了人工神经网络中的模式识别、更复杂应用(如模式识别、足球机器人等)的研究,并积累了相关经验后,我们才实现了一个由交互联想记忆模块组成的网络。这个网络能够将视觉对象识别、语言理解和行动规划结合起来,应用于机器人场景中。

用于对象和单词识别的神经网络为初级视觉和听觉区域或模块提供了合适的稀疏表示。语言模块使用随机生成的稀疏模式,具有一定的语义相似性,例如涉及物体操作的动作在其表示中有一些共同的位或活跃神经元,系统能够处理的物体也是如此。而纯粹的句法表示则是完全随机选择的。这样一来,该系统目前还无法解释语言或句法结构的学习或习得过程,只能展示在给定句法框架下单词意义的学习。

2. 语言理解的皮质机制

我们设计了一个基于联想记忆的架构,结合了多个相互作用的“模块”或“区域”,每个模块包含大量的脉冲神经元,代表对象或情况的不同方面(如视觉、听觉、运动、句法或语义方面)。这些模块之间并非完全相互连接,但基于功能需求保持着固定的连接性,单个连接通过联想或简单的赫布学习形成。

2.1 模型的基本操作
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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