大型工业过程的在线诊断
1. 多重故障诊断
在大型工业过程中,可能出现的故障数量众多,从数千到数万不等。因此,多个故障元素同时存在是常见情况,多重故障可能成为严重问题。工业过程的诊断算法不仅要能检测单个故障,还要能检测多重故障。不过,大多数故障是在不同时间间隔依次发生的。在线诊断时,在第 (n) 个时间实例的诊断应指出自上次诊断后发生的故障子集。短时间内发生多个故障的概率较低。
1.1 动态分解方法
为解决多重故障诊断问题,有人提出了动态分解被诊断系统的方法。该方法基于自上次诊断后观察到的第一个症状,动态隔离要搜索故障的子系统。每个子系统由故障子集、测试子集描述,诊断关系用这些子集的笛卡尔积表示。假设在对残差进行二进制评估时诊断信号无虚假值,当满足以下条件时,使用该方法能在假设发生单个故障的情况下生成正确诊断:
- 故障依次发生,且间隔时间大于制定后续诊断的时间;
- 故障同时发生,且与之对应的动态隔离子系统不相交(此时,在假设单个故障的独立推理过程中并行隔离故障)。
每次诊断后,应从可用诊断信号集中剔除对已检测到的故障敏感的信号。在故障元件恢复正常状态后,这些信号可重新纳入可用诊断信号集。
1.2 多重故障隔离算法
若两个或更多故障在短于制定诊断的时间内发生,且隔离的子系统不分离,假设单个故障的诊断推理就不可靠。针对这种情况,有一个分两部分的有效算法:粗隔离和精确隔离多重故障。粗诊断指出包含所有已观察到其特征症状的故障的可能故障子集;精确诊断指出特征与所获得的诊断信号值匹配的多重故障状态。该算法显著降低了诊断的计算复杂度,将两者结合能为双重故障及更高重数的故障提供有效的推理机制。
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