25、Java 程序中名称共享与访问修饰符详解

Java 程序中名称共享与访问修饰符详解

1. 引言

在日常工作午餐时,大家会讨论个人信息被泄露的问题,比如电子邮件被读取、网站知晓个人生日等。而在 Java 编程里,也有类似的信息隐藏和共享问题。面向对象编程强调隐藏细节,这并非为了安全保密,而是为了实现模块化,让代码更易管理、减少错误。

2. 访问修饰符概述

在 Java 中, public private 被称为访问修饰符。当一个字段被声明为 private 时,它会对外部的干扰隐藏起来,这有助于增强模块化、降低复杂度。而声明为 public 的字段则完全公开,任何程序员都可以引用。此外,还有默认访问和 protected 访问修饰符。

3. 类、成员与访问概念
  • 变量类型 :在 Java 代码中,存在字段和方法局部变量两种变量类型。本章主要关注方法和字段,它们被称为类的成员。
class MyClass {
    int myField;              // a field
                              // (a member)
    void myMethod() {         // a method (another member)

        int myOtherField;     // a method-local
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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