use_sim_time-ROS系列

最新推荐文章于 2025-09-09 17:58:01 发布
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ros必备知识点8：ros之use_sim_time的使用
qq_41545537的博客
12-01 7406
这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime。 此参数可以通过launch文件中设置，或者通过节点设置。 launch文件设置： 1 通过节点设置: rosparam set use_sim_time true 具体区别查阅知乎 ...
【ROS】rosbag数据记录与回放时遇到/use_sim_time设置问题
lemonxiaoxiao的博客
09-21 8514
参考： https://www.lizhongyi.com/archives/ros-%E4%B8%8B%E4%BD%BF%E7%94%A83d%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE-velodyne-vlp-16/ https://blog.youkuaiyun.com/jiejinquanil/article/details/103756185 rosbag数据播放： rosbag play -l 2020-09-21-17-27-20.bag 其中，-l参数意思是循.
实战：ros机器人运行不稳定，也许是use_sim_time没有设置对
m0_73694897的博客
08-13 2959
ros系统里面的时间分仿真时间和系统时间，仿真时间一般由/gazebo节点发布，可以通过查看节点信息 ros2 node info /gazebo 发现/clock话题，其他节点要接收这个话题和仿真时间一致，如果是实体机器人，那么这个时间采集的是系统时间，就是我们计算机系统的当前时间。跑仿真每个节点都需要设置true，跑实体机器人都要设置成false，如果不对需要想办法在launch文件内设置这个参数，设置完在通过上面的方法查看设置是否正确。use_sim_time ：直白翻译： 用_仿真_时间。
【ROS学习】ROS中 use_sim_time 参数的含义与作用
qq_39779233的博客
08-03 2383
【ROS学习】ROS中 use_sim_time 参数的含义与作用
ROS 2 tips_4 节点参数 use_sim_time
qq_41336087的博客
10-03 1764
ROS 2 tips_4 节点参数 use_sim_time
ros使用小记（roslaunch 、param、getPath、use_sim_time）
yigedadabing的博客
09-06 736
创建功能包xxlaunch，在功能包内进入launch文件夹，创建.launch文件,，将其他launch文件写入该文件写法为。--从../config/params.yaml文件中加载参数 -->从.yaml文件批量写入参数到参数服务器 头文件增加：#include --定义参数并通过arg给参数赋值-->写入单个参数到参数服务器 --直接定义参数并赋值-->"/功能包名/param_2"
上面提到的典型应用 ros2 run controller_manager ros2_control_node \ --robot-description <your_robot_urdf> \ --ros-args -p use_sim_time:=true 中为什么没有导入.yaml配置文件
05-08
用户可能想知道为什么没有直接导入YAML文件，是否有其他方法替代，比如使用`--ros-args`参数，或者是否有其他方式正确加载这些配置。 首先，我需要确认ROS2中参数传递的方式。ROS2的参数可以通过命令行、YAML文件、...
AutoWare中使用use_sim_time
最新发布
qq_21118315的博客
09-09 584
-clock/clock当 use_sim_time 设置为 false（默认值）：系统中所有的 ROS 2 节点都会使用你计算机的系统时钟（Wall Time） 作为其时间源。这意味着节点收到消息时，会使用消息头（Header）中的时间戳与当前的实时时间进行比较和计算。这是实车运行时的标准模式。当 use_sim_time 设置为 true：系统中所有的 ROS 2 节点都会忽略计算机的系统时钟。
时间相关：ROS::Time()、ROS::WallTime()、use_sim_time、clock、r
weixin_40215443的博客
03-15 3518
ros中和时间相关的知识点总结。比如：ROS::Time()、ROS::WallTime()、use_sim_time、clock、r
ROS2 use_sim_time 使用问题
hackin
11-10 5841
use_sim_time 原理及使用方式
参数use_sim_time
热门推荐
ribbite
02-23 1万+
这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime。具体相关话题等详细信息请查看这里。
use_sim_time / --clock
sinat_28924869的博客
12-02 432
这两个参数的原理
use_sim_time
qq_38338228的博客
11-25 4464
在调程序的时候，看到ros的rviz地图显示界面，最下面的ros time一直为0.后来终于发现原因。是程序中的 use_sim_time=true。 这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime。 ...
ROS当中的仿真时间以及Bag包操作
lovely_yoshino的博客
04-05 4895
ROS时间种类 ROS中有两种时间： ROS::Time[/Duration/Rate]：ROS时间——来源可以被认为修改如加速/减速/暂停。 ROS::WallTime[WallDuration/WallRate]：ROS绝对时间——不可修改的"真实"时间。 所有的ros::node在启动时如果有设置[ros::param] \use_sim_time = true则节点的ROS::Time从/clock中获取，否则其值和ROS::WallTime一致。 观察现象： 在ROS_INFO输出的时间戳中可以观
ROS1/2机器人操作系统与时间Time的不解之缘
zhangrelay的专栏
02-27 2917
通常，ROS 客户端库将使用计算机的系统时钟作为时间源，也称为“clock”或“挂钟”（如实验室墙上的时钟）。但是，当运行模拟或回放记录的数据时，通常需要让系统使用模拟时钟，以便可以加速、减慢或逐步控制系统的感知时间。例如，如果要将传感器数据回放到系统中，则可能希望时间与传感器数据的时间戳相对应。为了支持这一点，ROS 客户端库可以监听用于发布“模拟时间”的 /clock 主题。
ros2 Navigation 学习笔记 第一、二章（the construct 网站）
PC2721的博客
01-03 3785
根据国外网站the construct的ros2 navigation基础教程
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
博学而笃志，切问而近思。
10-09 1万+
机器人操作系统ROS（十一）：ROS时间戳及其与年月日时分秒毫秒格式的转换
ros虚拟时间
ngsford的博客
06-10 931
当launch中设置 时， ros将使用虚拟时间，即ros::Time::now()读取的时间为rosbag中记录的时间，注意播放rosbag时，记得设置--clock，否则ros::Time::now()读取时间不为rosbag记录时间。当launch中设置 时， ros::Time::now()读取的时间不是rosbag中记录时间。...
ROS2 学习笔记6：了解ROS2参数 Parameters
weixin_43180456的博客
01-20 1587
节点具有用于定义其默认配置值的参数。您可以从命令行获取get和set的参数值。您还可以将参数设置保存到文件中，以便在以后的会话中重新加载它们。
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