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原创 ORIN上的openCV编译安装 cuda加速和gstream编译
将 opencv-4.6.0.zip 和 opencv_contrib-4.6.0.zip 放在同一文件夹并解压，将解压后的opencv_contrib-4.6.0放在opencv-4.6.0文件中！似乎是conda屏蔽了某些系统库，导致编译时链接到了conda的库而引起冲突，编译CUDA相关的模块会出错。如果系统有安装conda，在编译之前要屏蔽conda。注意，如果安装有anaconda，建议执行以下命令，关闭anaconda环境。若遇到无法定位libjasper-dev软件包，执行如下命令即可安装。
2023-03-18 10:25:16
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原创 ros2 tips_9 动作接口定义部分 cmakelist和package写法
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2023-10-07 13:16:31
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原创 ros2 tips_7 SharedPtr timer_共享指针定时器类型不符问题疑惑小记
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2023-10-03 17:14:01
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原创 ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法
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2023-10-03 15:38:52
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原创 ros2 tips_6 shared_ptr / make_shared用法详解
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2023-09-25 10:34:06
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原创 #!/usr/bin/env python3 作用
这行的作用是指定要用于执行该脚本的解释器。当你直接运行该脚本时，操作系统会根据 shebang 行中指定的解释器路径来选择相应的解释器，并使用该解释器来解析和执行整个脚本文件。这在确保脚本正常运行的同时，提供了良好的可移植性，因为它允许使用系统上默认的 Python 3 解释器。/usr/bin/env python3 是一个特殊的注释行，称为"shebang"或"hashbang"。这个 shebang 行的存在使得你可以直接在命令行中运行脚本文件，而无需显式地指定解释器。
2023-09-22 13:52:35
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原创 NVIDIA Jetson 系列设备 安装及使用jtop
Jtop是Jetson系列设备最佳设备状态监控软件，可以实时查看CPU，GPU，内存等硬件设备使用情况，开发环境配置情况，同时方可以直接在图形化界面是设置运行功率和风扇转速。
2023-03-23 16:25:05
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原创 Ubuntu20.04 libpng12，libpng12-dev无法安装问题解决
Ubuntu 14以上就已经不再支持libpng12，然而有些软件又依赖于libpng12。如果你需要安装的是libpng12-dev，可以更换直接安装libpng-dev。libpng-dev不依赖于libpng12，可以不需要安装libpng12。
2023-03-22 10:02:37
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原创 ubuntu换源操作和清华源获取
Ubuntu刚开机时软件源是国外的，所以为了更好更快的体验我们需要进行换源操作。同时更换软件源与pip源。
2023-03-17 16:35:13
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空空如也
空空如也
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