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RSS订阅原创 blender 应用小技巧
调整最小和最大距离范围，以将可见范围限制为与视图相机的观察方向正交的两个平面之间的区域。超出范围的物体将不会显示。3 面操作 编辑模式下选中面中的某些点或线 ctrl l 即可选中点或线所在的所有的面。1 模型导入后放大部分会消失，调整视图选项中的剪裁起点和结束点。2 物体模式下 物体控制--相对物体中心。
2024-11-04 15:20:27
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原创 auto &和 const auto &
free(): double free detected in tcache 2 如何解决（可能情况1）double free or corruption(out)（可能情况2）
2024-10-17 10:46:24
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原创 Linux CAN调试工具can-utils的使用
（知识点：CAN标准帧ID为11位，对应的掩码为0x7FF。cansequence：往指定的 CAN 总线接口自动重复递增数字，也可以指定接收模式并校验检查接收的递增数字。candump：从 CAN 总线接口接收数据并以十六进制形式打印到标准输出，也可以输出到指定文件。canecho：把从 CAN 总线接口接收到的所有数据重新发送到 CAN 总线接口。canconfig：用于配置 CAN 总线接口的参数，主要是波特率和模式。cansend：往指定的 CAN 总线接口发送指定的数据。
2024-10-11 16:18:00
1595
原创 ros使用小记（roslaunch 、param、getPath、use_sim_time）
创建功能包xxlaunch，在功能包内进入launch文件夹，创建.launch文件,，将其他launch文件写入该文件写法为。--从../config/params.yaml文件中加载参数 -->从.yaml文件批量写入参数到参数服务器 头文件增加：#include --定义参数并通过arg给参数赋值-->写入单个参数到参数服务器 --直接定义参数并赋值-->"/功能包名/param_2"
2024-09-06 16:39:06
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原创 jsoncpp 使用说明（ubuntu）
1、安装：2、配置：Cmakelist配置：3、使用：JsonCpp 主要包含三种类型的 class：：可以表示所有支持的类型，如：int , double ,string , object, array等。其包含节点的类型判断(isNull,isBool,isInt,isArray,isMember,isValidIndex等),类型获取(type),类型转换(asInt,asString等),节点获取(get,[]),节点比较(重载<,<=,>,>=,==,!
2024-08-29 15:58:30
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原创 terminate called after throwing an instance of ‘Json::LogicError‘ what(): Value is not convertible
但是float类型没有相关的asFloat()属性，将数据类型改为double，并进行判断isDouble()，报错解决，后续查询相关资料得知，在尝试转换之前，先检查这个值是否是数字类型。JsonCpp提供了。jsoncpp使用时如果进行类型转换需要先判断数据类型，方可转换。之前int型加了判断如下。
2024-08-21 15:06:55
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原创 VScode 重新启动错误波浪线
首先按ctrl+shift+p 顶部出现搜索框 输入enable error squiggles即可。在使用vscode的时候不小心禁用了错误波浪线提示。
2024-08-07 14:49:50
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原创 carla 启动 需要在线拉取github库解决
找到相应的sh文件（目录一般为/carla root/util//buildtool/xx.sh）删除或注释git pull相关代码，如图所示：，问题解决。
2024-07-11 15:30:50
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原创 carla digital twin tools 内容浏览器没有Carla Tool Content f文件夹
使用carla 数字孪生工具时，发现没有carla tool content文件目录，但是在Plugin中找到了相关文件，因此在目标文件夹内建立软连接。
2024-07-08 13:46:19
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原创 carla 数字孪生工具 digital twin tool 构建OSM渲染器报错致命错误：pango/pangoft2.h：没有那个文件或目录
make[3]: *** [CMakeFiles/OsmRenderer.dir/build.make:90：CMakeFiles/OsmRenderer.dir/OsmRenderer/src/MapDrawer.cpp.o] 错误 1。make[2]: 离开目录“/home/neousys/carla/Build/osm-world-renderer-build”make[1]: 离开目录“/home/neousys/carla/Build/osm-world-renderer-build”
2024-07-01 17:22:37
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原创 matlab simulink signal builder 某一信号设置多个值
如图所示需要在信号取值时设置多个Y值，首先选择Axes-----Change time range 放大坐标横轴。然后左键选中需要添加值的信号曲线，按住shift 在曲线上点击，即生成点，点击点在左下方编辑y值即可。
2024-06-06 14:21:26
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原创 matlab /simulink应用kvaser（windows）
首先下载kvaser硬件驱动（官网下载对应设备的），安装完成后插上kvaser 电脑设备管理器会有显示。打开matlab 命令行输入canChanelList 查看是否有kvaser通道，打开simulink 选择canpack、cantransmit模块。命令行输入canExplorer 可查看当前can数据收发情况。选择硬件通道为kvaser。（先插设备后打开matlab）
2024-05-10 10:23:10
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原创 trying to create rpc server for traffic manager； but the system failed to cr
carla scenario runner 运行报错 ：trying to create rpc server for traffic manager； but the system failed to create because of bind error.
2024-02-20 17:35:51
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原创 python使用json.dumps时报错“TypeError: Object of type xxx is not JSON serializable”
使用json.dumps时报错“TypeError: Object of type xxx is not JSON serializable”原因是xx是自定义类，json.dump 不能对python 自定义类进行操作，需要将其进行字典类型转换，
2024-01-11 10:58:15
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原创 Linux python脚本一键启动及关闭多进程demo
linux python 多进程开启及关闭；linux python新起终端运行程序；linux 终止进程及终端关闭
2023-11-30 11:24:19
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原创 VMware ubuntu 空间清理&&VMware 内存爆炸原因（大招）
最后点开 disk usage analyzer （ubuntu自带工具）中找到 /ubuntu/.cache/vmware/drag_and_drop ,发现占用了好多内存，这些都是由于文件copy产生的占用，这是因为安装VM tools之后，可以通过拖拽的方式把文件拉入虚拟机之中。但每一次拖拽，其实都是现在cache文件夹里面生成一个同样的文件，并使用cp拷贝的方式将其拷贝到拖拽放置的目录中。直接删除目录下内容。目录下，这里存放了ubuntu的日志文件，其中。
2023-08-23 17:28:09
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原创 ROS 报错显示无法找到xxx.h
报错显示缺少该头文件，该头文件存放位置为另一功能包内include文件夹中，解决方法：在报错cmakelists中加入该include路径。
2023-08-10 10:00:19
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原创 python 线程传参（多个参数）
a 需要先声明，且此处a应指向地址而非具体值，如果a 指向具体值则需要在每一个使用该值的函数内部声明。#a 需要先声明，且a指向地址而非具体值，如果a 指向具体值则需要在每一个使用的函数内部声明。
2023-07-26 16:34:31
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原创 Simulink 不识别Kvaser情况排查小记
②设备管理器接入成功后，simlink中can configuration 识别不到。此时需要先接入设备再启动matlab/simlink。接入设备后启动软件。①接入kvaser后打开电脑设备管理器查看是否接入成功，否的话，是缺少kvaser驱动，请查找对应驱动版本自行安装；
2023-07-18 10:35:26
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原创 Windows平台进行C++ 调用 python大全
然后配置此lib文件的路径，可以将python37.lib直接复制到工程中去，也可以直接添加系统中python37.lib的绝对路径。将分隔符替换为/，在Windows系统下，将分隔符替换为/Python也能正确识别。例如，"D:/files/data/ndvi.tif"。③ 如果将py文件和cpp文件放在同一文件夹，注意py文件要和cpp一个目录层级，否则会找不到导入的python文件模块。以../../开头：向上走两级，代表父级的父级目录，也就是上上级目录，再说明白点，就是上一级目录的上一级目录；
2023-07-17 15:36:09
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原创 OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序
报错原因：lz同时运行carla 代码，由于Carla是3.7的编译器，USBCAN-2E-U需要3.4的编译器所以修改pycharm中的编译器版本问题解决。运行周立功USBCAN-2E-U python脚本报错 OSError: [WinError 193] %1 不是有效的 Win32 应用程序。问题二 运行Carla出现no module named carla 缺少Carla模块。原因 ：Python 编译器不对，应为3.7，此次为3.4 更正后正常。
2023-07-06 11:02:48
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原创 Carla 运行脚本显示error： no module named networkx
modulenotfounderror：no module named networkx ；carla pycharm
2023-07-03 14:41:44
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原创 RVIZ plugin 开发 出现core dump 问题解决
根据例程（精通ROS机器人编程或古月的书）编写rviz_teleop_commander插件，静态编译通过，运行rosrun rviz rviz 正常打开，加载rviz_teleop_commander rviz 时 rviz直接崩了，终端显示core dump。将以上复制关于qt4代码改为以下qt5后 ，运行rviz 并加载插件 正常运行。系统：虚拟机16 ubuntu18.04 ros1。plugin_description.xml中。将原本的（以下代码复制来自 R。最后发现是Cmakelis。
2023-04-04 15:40:59
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原创 ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误 最后发现urdf 中的中文注释影响了结果。
2023-01-13 16:38:30
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原创 CANoe /CANdb++ 启动 由于找不到mfc 120.dll，无法继续执行代码，重新安装后不起作用
CANoe /CANdb++ 启动 由于找不到mfc 120.dll，无法继续执行代码
2022-11-03 14:39:14
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原创 关于线控改造应用丹佛斯转向一点心得
轮角指令与响应总是对不上。后来调整了传感器中位，右边一边对上了接着调整了左侧最大轮角，最后勉强，左边还差一度多对不上。回去分析发现，传感器中位偏左，所以实际传感器反馈的轮角总比实际 小，而且左转轮角越大，小的误差累积越多，直到指令的最大轮角，误差累积达到最大。实际应用中需要对应实际最大转角，传感器中位，左极限，右极限通过标定配置合理参数，才能使得后续控制调试精确。...
2022-05-30 22:20:17
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原创 python卸载或者安装时提示There is a problem with this Windows Installer package.A program required for this in
python卸载或者安装时提示There is a problem with this Windows Installer package.A program required for this install to complete could not be run. Contact your support personnel or package vendor - 走看看先进行修复，再卸载，参见链接...
2022-05-06 09:46:15
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原创 Ubuntu18.04 下虚拟机vm16pro 无法连接WIFI问题解决
虚拟机桥接模式下突然一天早上虚拟机无法联网，显示找不到wifi适配器，且右上角联网符号消失。
2022-04-24 08:51:26
2014
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原创 Matlab 无法编译c++，可以编译c
楼主使用prescan matlab 仿真联调，matlab安装自带编译软件mingw64，突然有一天无法编译c++，可以正常编译c，使用mex -setup -v 查看，找不到编译器，下载vs2019，2017后依旧找不到编译器（正常安装后即可使用，不用）编译器内外部安装、matlab重装 装vs 都无法解决打开matlab 安装路径下的mexopt xml 文件 删除其中找不到的路径，（先保存一份副本，再删除）保存后重启，问题解决...
2022-04-06 11:08:27
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原创 Prescan2021.1.0 许可破解报 could not checkout a valid license，cannot initialize the license manager
按照安装教程出现如下问题could not checkout a valid licensecannot initialize the license managercannot find license file解决思路：一确认c盘programdata中已有破解文件。二查看环境变量中文件位置是否正确，依次右击我的电脑——属性——高级系统设置——环境变量，找到SPLM 西门子prescan许可管理这个变量，后面值改成你再programdata中破解文件的路径，修改完成后，重启电脑打开p
2022-03-16 15:50:19
3938
4
空空如也
python3 os.system() 突然不能调用dos命令
2023-11-07
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