59、不确定中立时滞系统的容错控制

不确定中立时滞系统的容错控制

1. 引言

在实际的控制系统中，时滞现象是普遍存在的，而中立时滞系统是一类特殊的时滞系统，其状态导数中也包含时滞项。不确定中立时滞系统由于存在参数不确定性和外部干扰，其控制问题更具挑战性。同时，系统中的故障可能会导致系统性能下降甚至不稳定，因此研究不确定中立时滞系统的容错控制具有重要的实际意义。

2. 相关公式推导

首先给出了矩阵 (K_2) 的表达式：
[
K_2 =
\begin{bmatrix}
\Omega_{6} & \Omega_{7}
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\Omega_{1} + \Omega_{5}^{T} & \Omega_{3}
\end{bmatrix}^{T} + S\left(I -
\begin{bmatrix}
\Omega_{1} + \Omega_{5} & \Omega_{3}
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\Omega_{1} + \Omega_{5}^{T} & \Omega_{3}
\end{bmatrix}^{T}
\right)
]

在线性矩阵不等式（LMI）(20)中，将 (A_0) 替换为 ((A_0 + ZT_{\ast}E_1))，(A_1) 替换为 ((A_1 + ZT_{\ast}E_2))，(A_2) 替换为 ((A_2 + ZT_{\ast}E_3))，(B) 替换为 ((B + ZT_{\ast}E_4))