60、不确定中立时滞系统的容错控制

不确定中立时滞系统的容错控制

1. 引言

在工业控制等众多领域中，不确定中立时滞系统广泛存在。这类系统由于时滞和不确定性的存在，容易引发系统不稳定和性能下降等问题。同时，系统中的故障也可能导致系统无法正常运行。因此，研究不确定中立时滞系统的容错控制具有重要的现实意义。本文将围绕不确定中立时滞系统的容错控制展开，介绍相关的理论推导、控制策略以及实际应用结果。

2. 理论推导

• 矩阵替换与不等式推导
  通过对线性矩阵不等式（LMI）中的矩阵进行替换，即把 (A_0) 替换为 ((A_0 + ZT_ E_1))，(A_1) 替换为 ((A_1 + ZT_ E_2))，(A_2) 替换为 ((A_2 + ZT_ E_3))，(B) 替换为 ((B + ZT_ E_4))，可以得到新的不等式：
  [
  \pi + \Theta_1 T_ \Theta_2 + \Theta_2^T T_ ^T \Theta_1^T + \delta_1 T_ \delta_2 + \delta_2^T T_ ^T \delta_1^T + \rho_1 T_ \rho_2 + \rho_2^T T_ ^T \rho_1^T < 0
  ]
  其中：

  • (\Theta_1 =
    \begin{bmatrix}
    Z^T & 0 & 0 & 0 & 0 & 0
    \end{bmatrix}^T)