1、物联网安全与隐私的先决概念

物联网安全与隐私的先决概念

在当今数字化时代,信息安全至关重要。我们的生活中产生了大量的信息,这些信息如同其他资产一样有价值,因此需要保护它们免受网络攻击。信息安全主要包括三个方面:保密性、完整性和可用性。下面我们将详细探讨保密性和完整性这两个关键原则。

1. 保密性

保密性是信息安全最常见的特征。我们必须保护好自己的私人信息,组织也需要防止危及关键数据保密性的行为。保密性通常指数据仅被授权用户所知,它是数据安全的重要层面。在军事领域,对机密信息的控制是主要关注点。

1.1 保密数据示例

以银行业为例,客户的账户细节需要保密。只有账户持有人可以查看银行账户摘要、余额等信息,其他人无权使用这些银行细节,这些数据就是保密数据。

1.2 相关概念

保密数据有两个相关概念:数据保密性和隐私。
- 数据保密性 :确保机密或敏感信息不被泄露给未授权的实体。
- 隐私 :通常让人联想到独处、隐居、保密或不被公众看到的感觉,但没有负面含义。

1.3 保密性的范围

保密性不仅适用于信息存储,还适用于信息传输。当信息被传输时,它被称为数据,必须存储在远程计算机上,从远程计算机检索数据时,传输过程中要进行保护。在设计系统时,要确保有足够的控制设备来执行保密性,同时制定政策规定授权用户对数据的操作权限。在汽车系统中,数据在存储、传输和处理时都要保护,使用中的数据可以通过内存保护来防护。加密技术在保护传输和存储数据的保密性方面很出色,但会增加计算复杂度和延迟,因此在对时间敏感的应用中应谨慎使用。 </

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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