Ubuntu下PyCharm导入ros库

修复PyCharm ROS环境变量加载问题
最新推荐文章于 2022-03-17 16:28:21 发布
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分类专栏： Ubuntu 16.04 Ubuntu 14.04 ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mt_lixinzeng/article/details/89189822
本文介绍了一种解决PyCharm无法正确加载ROS环境变量的方法，通过修改快捷方式的执行命令，确保在启动PyCharm时能正确加载~/.bashrc中的ROS环境变量。

1.打开终端输入gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop

2.将Exec="/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f 改为

Exec=bash -i -c "/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f

3.保存并退出。(添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量)

4.重启pycharm。

虚拟机ros系统配置实战-从头配置Ubuntu18.04（包括anaconda,cuda,cudnn,pycharm,ros,vscode）
LZL2020LZL的博客
03-28 1652
最好先安装anaconda后cuda和cudnn，因为配置环境的时候可能conda会覆盖cuda的路径（不确定这种说法对不对，这里只是给大家的建议）
一、Pycharm中加载Ros库
xp_fangfei的博客
12-15 763
配置pycharm 设置快捷键，使从快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量 gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #如果选择安装为当前用户可用 不同版本jetbrains-pycharm-ce.desktop名字可能会有些差异 .
Ubuntu下Pycharm引入ROS库文件
Brandonsemenuk的博客
11-22 748
按照这篇文章配置，发现在/usr/share/applications/找不到Pycharm相关的文件，根据后面猜测是因为我的Pycharm是snap商店下载的版本。 在根目录下搜索，发现在/var/lib/snapd/desktop/applications有个类似的文件pycharm-community_pycharm-community.desktop，在里面有一行代码 Exec=env BAMF_DESKTOP_FILE_HINT=/var/lib/snapd/desktop/application
Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）：”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”
01-09
1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2  点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下： 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f 一句修改为： Exec=bash -i -c“/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f
pycharm中导入rospy包
sjh_sjh_sjh的博客
12-07 4352
在pycharm中 问题描述： import rospy 显示有错误，在终端中import rospy 能通过，这种问题说明rospy已经安装成功，但是没有导入到pycharm中 解决办法：1、依次点击File->settings->Project interpreter 2、点击上部选择框里的小箭头，选择show all 3、点击左上角5个图标中最右面一个图标（show paths for the selected interpreter） 4、点击加号，添加rospy的路径， 路径为/o
ubuntu pycharm导入ros环境路径 或 自己编译包的路径
不知语冰
03-17 3243
问题： 1、pycharm无法导入ros包，如rospy，但在终端却可以； 2、在终端通过source devel/setup.bash，可以找到自己工作空间编译的包，pycharm中如何source？ 解决： 设置-> python解释器-> 点击当前环境的下拉菜单-> 全部显示-> 在新窗口工具栏最右侧“显示所选编辑器路径”-> 点加号添加ros路径（dist-package）或自己的工作空间编译出来的路径。 具体如下图所示： ...
PyCharm: ubuntu下PyCharm导入ros库
DinnerHowe的博客
04-14 5973
嗯，最近有事，所以水一章，我们说说一些ros和pycharm的基本的环境配置。首先，在ubuntu下装pycharm这个就略过，直接搜索pycharm，然后下载community版本解压安装就OK了。然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入launch文件的关联pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如...
PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法
Richard_2018的博客
05-04 3618
先放应用两个链接，不重新造轮子了ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)DinnerHowe的博客弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop  这个文件。找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面...
PyCharm加载ROS环境变量的相关问题
weixin_38405166的博客
03-15 937
想要用PyCharm运行ROS项目，会遇到一个问题：运行包含ROS的.py文件时，程序内有调用ROS相关文件如 import rospy # ROS系统文件 from darknet_ros_msgs.msg import BoundingBoxes #ROS工程自定义文件 from vision.msg import custom_msg # 用户自定义消息文件 等时，会报错显示如 "No module named rospy" # 无法加载到ROS系统相关文件 或者 "No module named
Pycharm导入ROS自定义消息包
kids_budong_c的博客
01-21 1838
Pycharm导入ROS自定义消息包
在Pycharm中写ROS代码
微念的博客
01-02 6617
本文主要介绍了ROS在PyCharm下的配置。
ubuntu下PyCharm导入ros库
wuguangbin1230的博客
02-09 2283
然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入launch文件的关联pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样：具体做法就是在file／settings里面打开filetypes然后在registered patterns里面添加*.launch文件，点ok完成launch文件的关联2.roslib的导入...
pycharm中无法import已经安装的ros中的库
weixin_38636815的博客
07-30 2475
使用pycharm写python程序，无法import 已经安装的ros包，并提示ImportError: No module named sensor_msgs.msg 解决方法如下 1. pycharm->file->settings->project:csvfile->project interpreter-> 点击右侧下三角选择 show all ...
Pycharm加入ROS自定义消息包路径
weixin_41698305的博客
03-25 1180
1.首先要保证按照官网教程正确配置package.xml和CMakelists.txt,参考教程创建ROS消息和服务; 2.在编译后，所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。 (1)生成的C++头文件将会放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。 (2)Python脚本语言会在 ~/catkin_ws/dev...
Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）："ImportError: No module named rospy " "[http://localhost:11311]"
qq_41874879的博客
05-09 3025
1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2 点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下： 将其中Exec="/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh" %f 一句修改为： Exec=bash -i -c"/opt/pycharm-prof..
pycharm中添加PATH变量
u013517182的博客
12-10 8504
最近在pycharm中run程序，终端terminal没有问题，在pycharm找不到$PATH中的变量值，如下图所示 同样的命令，在终端敲就没毛病，终端echo $PATH的时候，显示的是有cuda的路径的，但是为嘛这里面就不行呢，也可能是前两天自己手动替换掉了cudnn的版本， anyway，可以强行在pycharm中添加$PATH变量，如下 再run，没毛病 ...
ubuntu下安装Pycharm 以及 python第三方库
lee__7的博客
01-08 2942
在pycharm官网上下载pycharm的ubuntu版本 解压压缩包 在解压后的文件里bin目录下执行 ./pycharm.sh 启动软件，打开软件。 自定义安装目录，安装即可
基于pycharm的ros工程配置
weixin_38009585的博客
05-14 1570
关键是pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/indigo/setup.bash首先打开终端，然后输入：gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用 或者：gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.des...
ubuntu18.04 pycharm调用opencv-python
最新发布
03-10
### 配置 PyCharm 使用 OpenCV-Python 开发 为了在 Ubuntu 18.04 上配置 PyCharm 来使用 `opencv-python` 进行开发，需确保 Python 环境正确设置并安装必要的依赖项。 #### 创建虚拟环境 考虑到 ROS 系统中的 Python 版本可能与所需版本存在冲突，建议使用 Anaconda 创建独立的虚拟环境来管理项目所需的包和库[^3]。这有助于隔离不同项目的依赖关系，防止相互干扰。 ```bash # 安装 Miniconda 或 Anaconda (如果尚未安装) wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh # 创建新的 conda 虚拟环境 conda create --name opencv_env python=3.6 source activate opencv_env ``` #### 安装 OpenCV 及其贡献模块 通过 pip 工具可以直接安装预编译好的二进制文件形式发布的 `opencv-python` 和 `opencv-contrib-python` 包，简化了安装过程，并解决了构建轮子失败的问题[^2]。 ```bash pip install opencv-python pip install opencv-contrib-python ``` 对于某些情况下遇到的安装错误，可先尝试安装辅助工具如 `scikit-build` 和 `cmake`，这些工具能帮助顺利完成软件包的安装流程[^5]。 #### 在 PyCharm 中配置解释器 启动 PyCharm 后，进入 **File -> Settings -> Project: your_project_name -> Python Interpreter** 页面，点击右上角齿轮图标选择 Add... ，然后挑选 Conda Environment 下方的 Existing environment 并浏览至之前创建的 anaconda virtualenv 的路径完成关联操作。 此时应该可以在 IDE 内部顺利导入 cv2 库并编写测试代码验证安装是否成功： ```python import cv2 print(cv2.__version__) img = cv2.imread('example.jpg') cv2.imshow('Image', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 上述方法适用于大多数常规场景下的快速部署需求；而对于更复杂的定制化要求，则可以根据具体情况进行调整优化。
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