17、优化算法在电气工程中的应用

优化算法在电气工程中的应用

优化算法在电气工程中的应用

1. 共轭方向法求解函数最小值

在优化问题中,我们常常需要找到一个函数的最小值。例如,要最小化函数:
[f(x) = f(x_1, x_2, x_3) = 1.5x_1^2 + 2x_2^2 + 1.5x_3^2 + x_1x_3 + 2x_2x_3 - 3x_1 - x_3]
从初始点 (x^{(0)} = [0, 0, 0]^T) 开始。

使用 MATLAB 代码进行迭代求解,通过修改目标函数评估的调用,得到如下迭代过程:
| 迭代次数 | OldPoint | OldValue |
| ---- | ---- | ---- |
| 1 | [0, 0, 0] | 0 |
| 2 | [0.8889, 0.0000, 0.3333] | -1.3518 |
| 3 | [0.8889, -0.1667, 0.3333] | -1.4074 |
| 4 | [0.9583, -0.1667, 0.1250] | -1.4653 |
| 5 | [1.0000, 0.0000, -0.0000] | -1.5000 |

由于使用了带有搜索参数上限的线搜索,需要多进行一次迭代。不过,第三次迭代的解已经非常接近最优解。

我们也可以通过一阶最优性条件进行解析求解。函数在任意点 (x) 的梯度为:
[\nabla f(x) =
\begin{bmatrix}
3x_1 + x_3 - 3 \
4x_2 + 2x_3 \
x_1 + 2x_2 + 3x_3 - 1
\end{bmatrix}]

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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