17、越南战场上的船与心理战

越南战场上的船与心理战

12 - 号船的悲惨遭遇

在1969年5月到1970年5月于越南服役期间,我有大约八个月驻扎在泰国湾的安涛岛。在一次服役期内换几艘船服役很常见,原因包括船只大修、人员轮换(如休假、生病、受伤甚至死亡)等。有一艘船让我记忆深刻,那就是12 - 号船。

当时我无所事事,12 - 号船也闲置着,我觉得这并非偶然。和我情况类似的炮手霍斯哈克,很快成了我患难与共的同事。我在机舱,他在甲板,我们分工让这艘旧船恢复状态。我换机油、过滤器,清理油箱,检查备件和工具;他在甲板上检查系泊索、卫生纸和食物供应,并列出船上物品清单。之后我们检查炉灶、枪罩、无线电等,还仔细检查了枪支、弹药、备用枪管、手榴弹和迫击炮弹,把看起来有问题的弹药都扔掉。

船员到齐后,我们决定试驾。但情况很糟,全速行驶时,舵要向右偏四到六度船才能直行,我推测有人拆过舵但没重新校准连杆。我还发现左舷发动机没对齐,包裹左舷轴的填料函也一团糟,轴运转轨道不均匀。

我们让拖船把船吊起查看船体外部。拖船船员一看到就抱怨,原来上次巡逻时,船在河上全速行驶,河岸的越共引爆了一个约五十加仑油桶大小的水雷,27吨重、时速23节的船瞬间被炸到6到9英尺高。重新入水的冲击力把左舷发动机从底座上扯下并掀翻,右舷发动机也停了,最后船被其他快艇拖出河。

船上所有人都受伤了,基地的机工长因脊椎骨折不能再上船,前炮位的炮手被掀到空中后倒着落在炮位里,救援人员得手动解开弹药带才能救他。

把船吊出水面后,情况惨不忍睹,所有船体板都像倒扣的汤碗一样向内凹陷,到处都是裂缝,推测龙骨也弯了。左舷发动机状况很差,要修复对齐除非把发动机拆下来建新底座,这得去芽庄湾的船厂,但不太可能实现。机械师

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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