23、无人机的人性化:心理影响解析

无人机的人性化:心理影响解析

1. 无人机的伦理优势探讨

有人提出疑问,无人机为何不能遵循武装冲突法,并在何时可以开火、何时不能开火做出符合道德的决策。Ronald Arkin进一步指出,在战争中,机器人和无人机实际上比人类更具伦理道德。无人机没有个人利益,不会对对手过度残忍,也不会疲惫或出现心理健康问题。他强调“人性”有消极、阴暗的一面,愤怒、恐惧和沮丧等情绪会导致士兵犯下战争罪行。而无人机缺乏这些特质,能够完全自主地更好地遵循战争法,在战场上比人类士兵更具伦理道德。虽然他也强调自主系统并非完美,但从伦理角度看,它们在战场上的表现会优于人类。

同样的观点也适用于民用自主系统。人类会犯错、违反交通规则或超速,所以我们有理由相信自动驾驶汽车会比人类更好地遵守交通规则。由此引出一个重要问题:如果我们相信自动驾驶汽车能比人类更好地遵守交通规则,那么是否也应该相信全自主无人机在战场上能比人类更好地遵守道德和法律行为准则呢?

2. 人性化与去人性化现象

军事心理学中一个常被忽视的核心概念是去人性化,即否认个体的人类属性,这在侵略和暴力情境中很常见。这种现象可能发生在群体之间或个体内心,会将个体转化为敌人,成为一种自我防御机制。在基础训练中,新兵就开始接触去人性化的过程,他们被教导向有粗糙愤怒面孔的轮廓目标射击,敌人常被起贬低性的绰号以剥夺其人类地位。去人性化也可能在事件发生后出现,以合理化个人行为并减轻焦虑或内疚感。

然而,现在我们看到了相反的效果——人性化,即武器系统被赋予人类特质。当远程驾驶飞机被命名为“杀手无人机”或“暗杀无人机”时,它们被赋予了人类的意图和目的。“无人机战争”等描述也暗示无人机本身在决定是否发动战争,这可能导致伦理和道德关

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值