30、状态与动作的处理及设计

状态与动作的处理及设计

1. 状态处理

1.1 图像预处理代码

在处理图像数据时，通常需要进行一些预处理操作，以下是相关的代码示例：

import cv2
import numpy as np

def resize_image(im, w_h):
    return cv2.resize(im, w_h, interpolation=cv2.INTER_AREA)

def normalize_image(im):
    '''Normalizing image by dividing max value 255'''
    return np.divide(im, 255.0)

def preprocess_image(im):
    '''
    Image preprocessing using OpenAI Baselines method: grayscale, resize
    This resize uses stretching instead of cropping
    '''
    im = to_opencv_image(im)
    im = grayscale_image(im)
    im = resize_image(im, (84, 84))
    im = np.expand_dims(im, 0)
    return im

上述代码中， resize_image 函数用于调整图像的大小， normalize_image 函数用于将图像进行归一化处理，