9、车对车双跳通信系统中双 Nakagami - m 信道容量的统计特性

车对车双跳通信系统中双 Nakagami - m 信道容量的统计特性

1. 引言

级联衰落模型的设计与分析近年来成为研究热点,因其在诸多实际场景中有着广泛应用,比如钥匙孔信道和多跳通信系统。在多输入多输出(MIMO)系统中,若存在钥匙孔效应,各收发天线对间的衰落可用双瑞利过程描述,之后该模型又扩展为双 Nakagami - m 衰落模型。

多跳通信系统属于协作分集技术范畴。在这类系统中,无线节点相互协作,将信息从源移动站(SMS)中继到目的移动站(DMS),显著提升了网络覆盖范围。若无线节点高速移动,多跳通信概念可应用于车对车(V2V)通信系统,即源车辆(SV)或交通控制中心(TCS)通过中继车辆(RV)与目标车辆(DV)进行通信。

在基于放大转发的双跳通信系统中,非视距(NLOS)传播条件下接收信号包络的统计分析已有研究,最初采用双瑞利过程对收发间的整体信道建模,后扩展到双莱斯信道模型。不过,Nakagami - m 过程被认为是比莱斯和瑞利信道模型更通用的信道模型。为推广多跳通信领域的相关研究,有学者对 N * Nakagami - m 模型进行了统计分析,但双 Nakagami - m 信道容量的统计特性尚未得到深入研究,而这类信道在 V2V 双跳通信系统和钥匙孔信道中都有应用。

本文将研究双 Nakagami - m 信道容量的统计特性,具体分析衰落严重程度对其统计特性的影响,并推导信道容量的概率密度函数(PDF)、累积分布函数(CDF)、电平交叉率(LCR)和平均衰落持续时间(ADF)的精确解析表达式。

2. 双 Nakagami - m 信道模型

考虑源车辆(SV)通过中继车辆(RV)与目标车辆(DV)通

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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