5、MIMO空间复用系统检测技术解析

MIMO空间复用系统检测技术解析

1. 引言

在发射端和接收端采用多天线技术,能够按照min(nT, nR)的比例线性提升信道容量,这里的nT和nR分别代表发射天线和接收天线的数量。多输入多输出(MIMO)技术主要分为三类:MIMO分集、MIMO空间复用(MIMO - SM)以及波束成形(本文暂不讨论波束成形,因其主要涉及发射机算法)。

MIMO分集技术通过在时间、频率或空间等不同资源实体上发送或接收同一信号的多个副本,以此提高通信的可靠性。而MIMO - SM的目标是增加通信信道的容量,为此,不同发射天线会同时发送独立的符号。由于垂直贝尔实验室分层空时(V - BLAST)发射机结构具有实现优势,所以在实际通信系统中经常被使用。

在3GPP长期演进 - 高级(3GPP LTE - A)标准里,利用空间复用(SM)技术对发射符号进行解复用(即检测技术),是在不增加额外频谱资源的情况下线性提高系统吞吐量的主要限制因素之一。鉴于移动通信系统在功率和延迟方面的限制,设计高性能、低延迟且计算复杂度适中的检测方案,成为了一个具有挑战性的研究课题。

2. 系统模型与问题描述

考虑一个MIMO - SM系统,该系统配备nT个发射天线和nR个接收天线,且nT ≤ nR。同时发射的符号用向量x ∈ ΩnT C表示,这些符号独立地从正交幅度调制(QAM)星座图中选取,其中ΩC表示星座集,其大小为|ΩC|。

在窄带平坦衰落信道的假设下,接收向量r ∈ CnR可以表示为:
r = Hx + n (1)
其中,n ∈ CnR是加性高斯白噪声(AWGN)向量,其元素来自独立同分布的圆对称复高斯过程,均值为0,方差为σ2n;H

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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