3、基于复用的分布式 MIMO 上行传输的用户调度与伙伴选择

基于复用的分布式 MIMO 上行传输的用户调度与伙伴选择

1. 引言

在过去十年中,多输入多输出(MIMO)系统被证实是突破未来无线通信网络吞吐量瓶颈的极具前景的技术。像 3GPP 长期演进(LTE)和 IEEE 802.16(WiMAX)等下一代无线宽带标准,都将 MIMO 作为物理层的关键特性。MIMO 系统的潜在优势主要源于多天线元素提供的复用/分集增益,通过空间复用,可在单个时间/频率资源分配中传输多个独立数据流,从而提高频谱效率。

然而,由于移动台(MS)物理尺寸小,难以配备多天线元素,且即使安装了多天线,紧密排列的天线可能导致高空间衰落相关性,降低空间复用性能。因此,分布式 MIMO 通信的概念应运而生。常见的分布式 MIMO 示例包括协作空间复用(CSM)和协作中继空间复用(CRSM)。

本文将分别探讨 CSM 和 CRSM 的用户调度与伙伴选择问题,旨在开发一种适用于两者的选择指标,该指标基于虚拟 MIMO 信道的条件数,可判断 MIMO 信道是否适合空间复用操作。

2. 协作空间复用系统模型

考虑一个 CSM 上行传输场景,基站(BS)安装了 $M_r \geq 2$ 根天线用于接收,每个用户配备 1 根天线。假设打算使用 CSM 传输的用户数量 $U$ 为偶数,在每个信令间隔,从 $U$ 个用户中调度 2 个用户在同一时频资源单元同时传输数据。

用户 $u$ 的信道向量可表示为:
[
\mathbf{h} u =
\begin{bmatrix}
h
{1,u} \
h_{2,u} \
\vdots \
h_

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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