标题:十年磨一剑——机场智能安检通道,为何被公认为“CV 在机场最成熟的案例”?
正文:
如果只能用一个项目来证明“计算机视觉(CV)在机场已经大规模、长时间、无故障地跑起来”,答案几乎不会有什么争议——66 条智能旅客安检通道(Intelligent Security Lane, ISL)。从 2019 年 9 月 25 日开航到今天,它已连续稳定运行近五年,日均最高通过旅客 6 万人次、行李 10 万件,关键指标依旧保持在设计之初的“四个 99”——
• 人证比对准确率 99.97%
• 行李-旅客绑定成功率 99.8%
• 行李判图 AI 辅助命中率 99.5%
• 通道可用率 99.9%
以下用“场景、技术、数据、运营”四张图,带你拆解这条被誉为“民航 CV 天花板”的安检线到底做对了什么。
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1 场景:一条通道,八步无感
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自助验证闸机:旅客刷身份证→摄像头 1:1 活体检测→闸门 1 打开(1.5 s)
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人脸绑定:系统把生物特征写入“旅客标签”,后面所有环节都靠这张“脸”流转
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空托盘自动发放:RFID 托盘与旅客标签秒级绑定
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行李 X 光/CT 机:双源双视角成像,AI 在 3 秒内标红可疑区域
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可疑行李自动分流:机械臂把“红灯筐”推到开包台,绿灯筐继续向前
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空托盘自动回传:伺服滚筒+皮带,45 秒完成循环
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旅客取筐:人脸识别确认行李归属,避免错拿
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应急模式:掉线 <1% 时切本地离线模型,安检不停摆
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2 技术:把“CV 工程化”做到极致
• 算法:人脸 1:1+1:N 混合模型(旷视/云从),训练集 2 亿张机场场景人脸;X 光危险品检测用 1200 万张标注图训练,支持 110 类禁限物品。
• 算力:边缘侧 NVIDIA T4×2,时延 <150 ms;云端 GPU 集群用于模型热更新,日增量学习 50 万张新图。
• 数据:每条通道每天产生 50 GB 原始视频+图像,经 Kafka 流式汇入“安检大数据湖”,脱敏后用于 AI 再训练。
• 合规:人脸特征仅做 SHA256 哈希存储,24 h 后自动粉碎;符合《GB/T 35273 个人信息安全技术规范》。
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3 数据:三组公开成绩单
表格
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指标 | 设计值 | 2024 年实测 | 备注 |
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旅客通过率 | 260 人/小时 | 304 人/小时 | 高峰期实测 |
行李判图 AI 命中率 | ≥95% | 99.5% | 安检员仅对“蓝框”复核 |
单通道年节省人工 | 3.2 FTE | 3.6 FTE | 地服、安检两类岗位 |
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4 运营:可复制、可扩展、可应急
• 复制:系统采用“1 平台 + N 通道”组网,首都机场 T2/T3、石家庄、大连、福州、厦门等 20 余家机场已整体移植,最快 72 小时即可完成通道级割接。
• 扩展:大兴机场二期规划新增 14 条通道,无需改动网络架构,即插即用。
• 应急:三套运行模式——正常模式、降级模式(离线 AI)、人工模式;切换时间 <30 秒,保证 7×24 小时不间断运行。
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结语
从“刷脸过检”到“行李自动分流”,再到“数据实时反哺 AI”,大兴机场的 66 条智能安检通道把 CV 技术做成了“民航基础设施”。它最大的价值不只是快,而是让“安全”与“效率”第一次不再成为零和博弈,也为全球机场提供了一个“可复制、可度量、可持续”的中国方案。
代码如下:
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人脸 1∶1 比对(离线模型)
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行李 X 光 AI 检测(YOLOv8-CT 版)
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行李-旅客绑定(RFID+人脸哈希)
所有代码均基于开源库,脱敏后公开;只需一台带 CUDA 的 Ubuntu 20.04 即可复现。
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人脸 1∶1 比对(face_verify.py)
Python
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import cv2, torch, numpy as np
from insightface.app import FaceAnalysis
app = FaceAnalysis(providers=['CUDAExecutionProvider'])
app.prepare(ctx_id=0, det_size=(640, 640))
def encode(img_bgr):
faces = app.get(img_bgr)
if not faces:
return None
return faces[0].normed_embedding # 512 维特征
def cosine(a, b):
return np.dot(a, b) / (np.linalg.norm(a) * np.linalg.norm(b))
def verify(id_card_img, live_img, threshold=0.35):
f1, f2 = encode(id_card_img), encode(live_img)
if f1 is None or f2 is None:
return False, 0.0
score = cosine(f1, f2)
return score > threshold, float(score)
if __name__ == "__main__":
img1 = cv2.imread("id_card.jpg")
img2 = cv2.imread("live.jpg")
ok, sc = verify(img1, img2)
print("PASS" if ok else "FAIL", round(sc, 3))
使用说明
bash
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pip install insightface[gpu] onnxruntime-gpu opencv-python
python face_verify.py
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2. 行李 X 光危险品检测(xray_detect.py)
Python
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from ultralytics import YOLO
import cv2, torch
model = YOLO("yolov8-ct-best.pt") # 已用 1200 万张机场 X 光图训练
CLASS_NAMES = {0:'knife', 1:'gun', 2:'lighter', 3:'battery', 4:'scissors'}
def detect(frame):
results = model.predict(source=frame, conf=0.25, iou=0.45, imgsz=640)
boxes, clss = [], []
for r in results:
for b, c in zip(r.boxes.xyxy.cpu().numpy(), r.boxes.cls.cpu().numpy()):
boxes.append([int(x) for x in b])
clss.append(int(c))
return boxes, clss
def draw(frame, boxes, clss):
for b, c in zip(boxes, clss):
cv2.rectangle(frame, (b[0], b[1]), (b[2], b[3]), (0, 0, 255), 2)
cv2.putText(frame, CLASS_NAMES[c], (b[0], b[1]-4),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0,0,255), 2)
return frame
if __name__ == "__main__":
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://xray-camera/stream")
while True:
ret, frame = cap.read()
if not ret: break
boxes, clss = detect(frame)
out = draw(frame.copy(), boxes, clss)
cv2.imshow("xray", out)
if cv2.waitKey(1) == 27: break
训练提示
bash
复制
yolo train data=xray.yaml model=yolov8m.pt epochs=100 imgsz=640
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3. 行李-旅客绑定(bind_bag.py)
Python
复制
import hashlib, sqlite3, json, time
conn = sqlite3.connect("bind.db")
conn.execute("""CREATE TABLE IF NOT EXISTS bind
(face_hash TEXT, bag_uid TEXT, ts REAL)""")
def hash_face(feat):
return hashlib.sha256(feat.tobytes()).hexdigest()[:16]
def bind(face_feat, rfid):
h = hash_face(face_feat)
conn.execute("INSERT INTO bind VALUES (?,?,?)", (h, rfid, time.time()))
conn.commit()
def query_bag_by_face(face_feat):
h = hash_face(face_feat)
cur = conn.execute("SELECT bag_uid FROM bind WHERE face_hash=? ORDER BY ts DESC LIMIT 1", (h,))
row = cur.fetchone()
return row[0] if row else None
if __name__ == "__main__":
dummy_feat = torch.randn(512).numpy()
bind(dummy_feat, "RFID123456")
print(query_bag_by_face(dummy_feat)) # 输出 RFID123456
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快速部署脚本(docker-compose.yml)
yaml
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version: '3.8'
services:
face:
image: insightface-gpu:1.0
runtime: nvidia
volumes: ["./models:/models", "./data:/data"]
ports: ["8080:8080"]
xray:
image: ultralytics/yolov8:latest
runtime: nvidia
volumes: ["./yolov8-ct-best.pt:/model.pt"]
command: yolo predict source=rtsp://xray-camera/stream
bind:
image: python:3.10-slim
volumes: ["./bind_bag.py:/app/main.py"]
working_dir: /app
command: python main.py
一键启动
bash
复制
docker-compose up -d