【优化布局】基于模拟退火算法SA解决设施布局问题FLP附Matlab代码

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🔥 内容介绍

该方案通过模拟退火算法(SA)的全局搜索能力,解决设施布局中 “最小化总运输成本 + 满足空间约束” 的核心问题,通过温度衰减控制搜索精度,接受临时较差解以跳出局部最优,最终输出设施的最优空间排列(连续 / 离散布局)。


一、设施布局问题建模

1. 决策变量

  • 连续布局:设n个设施,决策变量为每个设施的平面坐标(x_i, y_i)i=1,2,...,n),取值范围为布局空间边界[x_min, x_max]×[y_min, y_max]

  • 离散布局:决策变量为设施的排列顺序(如车间工位编号),对应预设网格节点的选择。

2. 目标函数(最小化)

核心目标为总运输成本最小化(工业场景核心优化指标):f = ΣΣ(i=1 to n, j=1 to n) Q_ij × D_ij × C_ij其中:

  • Q_ij

    :设施i与设施j的物料运输量(单位:吨 / 年)。

  • D_ij

    :设施i与设施j的欧氏距离(D_ij=√[(x_i-x_j)²+(y_i-y_j)²])或曼哈顿距离(离散布局)。

  • C_ij

    :单位距离运输成本(元 / 吨・米)。

3. 约束条件

  • 空间边界约束:x_min ≤ x_i ≤ x_maxy_min ≤ y_i ≤ y_max(设施不可超出布局区域)。

  • 非重叠约束:任意两设施的距离D_ij ≥ d_mind_min为设施最小安全间距,由设施尺寸决定)。

  • 功能约束:关键设施(如危险品仓库、质检区)需满足预设位置限制(如远离火源、靠近出入口)。


二、SA 算法适配设计(核心模块)

SA 算法模拟物理 “退火” 过程,通过温度衰减平衡全局探索与局部收敛,适配设施布局的非线性优化特性:

1. 编码方式(适配两种布局类型)

布局类型

编码逻辑

示例(n=4 个设施)

连续布局

直接编码设施坐标:[x₁,y₁,x₂,y₂,...,xₙ,yₙ]

[10,20,35,15,22,30,40,25]

离散布局

排列编码设施顺序:对应网格节点索引

[3,1,4,2]

(4 个设施对应 4 个网格节点)

2. 关键参数设置(工业场景适配值)

参数

作用

推荐范围

初始温度T₀

控制初始探索强度

100~500(运输成本量级适配)

温度衰减系数α

温度下降速率(平衡精度与效率)

0.90~0.99(推荐 0.95)

每个温度下迭代次数L

固定温度下的搜索深度

50~200(设施数 n×10)

终止温度T_end

算法停止阈值

1e-3~1e-5(极小温度时停止)

3. 核心操作设计

(1)初始解生成(避免无效解)
  • 连续布局:在布局空间内随机生成坐标,通过碰撞检测(检查D_ij ≥ d_min)剔除重叠解,确保初始解满足约束。

  • 离散布局:基于贪婪策略生成初始解 —— 优先将运输量Q_ij大的设施相邻排列,降低初始成本。

(2)邻域操作(布局优化核心)

针对设施布局特点设计 3 类邻域操作,避免搜索停滞:

  1. 交换操作:随机选择两个设施,交换其坐标(连续布局)或位置索引(离散布局)。

  2. 平移操作(连续布局):随机选择一个设施,在±Δx±Δy范围内平移(Δx=0.1×(x_max-x_min),保证搜索步长合理)。

  3. 旋转操作(连续布局):以布局中心为原点,随机旋转 1~5°,调整多个设施位置。

(3)接受准则(Metropolis 准则)
  • 若新解成本f_new < f_old:直接接受新解。

  • 若新解成本f_new ≥ f_old:以概率P=exp(-(f_new-f_old)/T)接受,温度越高,接受较差解的概率越大(利于全局探索)。

(4)约束处理(惩罚函数法)

对违反约束的解添加惩罚成本,强制算法规避无效解:f_penalized = f + λ×penalty其中:

  • penalty

    :约束违反程度(如penalty=Σ(max(0, d_min-D_ij)),非重叠约束违反量求和)。

  • λ

    :惩罚系数(推荐 100~1000,确保惩罚成本显著高于正常运输成本)。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

N=40; %numero de departamentos

Amax=140; % Area maxima permetida por piso

lift=[11 1]; % posiciones del ascensor

n_cicles = 10;

n_tries_for_cicle = 10;

target_function = 'boha1';

n_dimentions = 2;

% Probabilities of accept the worst solution

initial_probability = 0.7;

final_probability = 0.001;

% Calculate temperature and steps

initial_temperature = -1 / log(initial_probability);

final_temperature = -1 / log(final_probability);

reduction_fraction = (final_temperature / initial_temperature)^(1/(n_cicles-1));

🔗 参考文献

[1]沈博,潘忠文,林宏,等.基于模拟退火算法的元器件布局优化设计[J].导弹与航天运载技术, 2019(6):5.DOI:CNKI:SUN:DDYH.0.2019-06-005.

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