【虚拟同步发电机】模块化多电平MMC的虚拟同步发电机控制(VSG)并网仿真模型附simulink实现

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随着新能源并网规模的扩大,电力电子换流器的 “低惯性” 特性对电网稳定性的影响日益显著。虚拟同步发电机(VSG)技术通过模拟同步发电机的惯性和阻尼特性,为换流器赋予了友好的并网特性。模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)作为新一代高压大功率换流技术,具有谐波含量低、耐压等级高、可扩展性强等优势,在高压直流输电、新能源并网等领域应用广泛。将 VSG 控制策略与 MMC 结合,可构建兼具高功率处理能力和良好电网支撑能力的并网系统。本文将详细阐述模块化多电平 MMC 的 VSG 控制原理,并介绍其并网仿真模型的搭建与验证。

一、MMC 与 VSG 的协同优势

1.1 MMC 的拓扑结构与工作原理

MMC 的基本结构由三相桥臂组成,每相桥臂包含上、下两个桥臂,每个桥臂由 N 个子模块(Submodule, SM)和一个桥臂电感串联而成。子模块通常采用半桥结构,由两个绝缘栅双极型晶体管(IGBT)和一个储能电容组成,通过控制 IGBT 的导通与关断,实现子模块的投入(输出电容电压)或切除(输出 0 电压)。

MMC 的工作原理是通过子模块的投切组合实现交流电压的阶梯波输出:

  • 对于交流侧,通过控制上、下桥臂子模块的投入数量,调节桥臂电压差,从而输出与电网同频同相的正弦波电压。
  • 对于直流侧,通过均衡控制各子模块电容电压,维持直流母线电压稳定。

MMC 的优势在于:输出电压谐波含量低(近似正弦波)、开关损耗小(子模块开关频率低)、可通过增加子模块数量提升耐压等级,适合高压大容量场景(如光伏电站、风电场并网)。

1.2 MMC 与 VSG 结合的必要性

传统 MMC 采用锁相环(PLL)控制实现与电网同步,缺乏惯性和阻尼,在电网频率或电压波动时易发生脱网。将 VSG 控制引入 MMC 后,可实现以下提升:

  • 提供虚拟惯性:通过模拟同步发电机的转子惯性,抑制电网频率波动(如负荷突变时,MMC 可短暂释放或吸收能量维持频率稳定)。
  • 增强电压支撑:通过虚拟励磁调节,在电网电压跌落时提供无功支撑,提高低电压穿越能力。
  • 友好并网特性:VSG 的有功 - 频率(P-f)和无功 - 电压(Q-U)下垂特性,使 MMC 能与传统同步发电机协调运行,降低大规模新能源并网对电网的冲击。

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