【图像分割】视网膜图像分割以提取血管的复杂结构附Matlab代码

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🔥 内容介绍

一、研究背景与意义

视网膜血管作为人体唯一可无创观测的血管网络,其形态、走行及管径变化与糖尿病视网膜病变、青光眼、高血压视网膜病变等多种眼科及全身性疾病的早期诊断密切相关。例如,糖尿病视网膜病变早期会出现视网膜微血管瘤、血管狭窄或渗漏,通过精准分割视网膜血管并分析其结构特征,可实现疾病的早期筛查与病情评估,为临床诊断提供重要依据。

视网膜图像血管分割面临诸多技术挑战:一是血管结构复杂,呈现出从主干到分支的多级分叉,且末梢血管管径细(仅 1-2 个像素)、对比度低,易与背景噪声混淆;二是图像存在灰度不均匀性,受光照条件、眼底色素分布差异影响,同一血管不同区域灰度值波动较大;三是背景中存在视盘、黄斑等干扰区域,视盘区域灰度较高,易与血管主干混淆,黄斑区域灰度较低,可能掩盖末梢血管。

传统视网膜血管分割方法主要分为基于边缘检测(如 Canny 算子、Sobel 算子)、基于阈值分割(如 Otsu 算法)和基于机器学习(如 SVM、随机森林)的方法。基于边缘检测的方法对低对比度末梢血管敏感度过低,易出现边缘断裂;基于阈值分割的方法难以处理灰度不均匀图像,分割精度有限;基于传统机器学习的方法依赖人工设计特征(如 Gabor 滤波纹理特征、Hessian 矩阵血管增强特征),特征设计的局限性导致模型泛化能力不足。

近年来,基于主动轮廓模型的分割方法因具备自适应边界收敛能力,在医学图像分割领域得到广泛应用。此前研究提出的由局部高斯分布拟合能量驱动的变分水平集模型,通过捕捉局部灰度统计特性,有效解决了灰度不均匀图像的分割问题。本研究针对视网膜血管分割的特殊性,对该模型进行改进,引入血管增强先验信息与多尺度局部拟合策略,提升模型对细血管的识别能力与抗干扰性能,为视网膜血管精准分割提供一种高效可靠的解决方案,具有重要的临床应用价值与学术研究意义。

二、视网膜图像特征与分割难点

(一)视网膜图像关键特征

  1. 血管结构特征:视网膜血管呈树状分布,分为动脉与静脉两类,动脉颜色较亮(呈红色),静脉颜色较暗(呈暗红色),二者管径差异明显(动脉管径通常为静脉的 2/3)。血管从视盘中心向外辐射,依次分为主干、一级分支、二级分支及末梢分支,末梢分支管径逐渐减小至 1-2 个像素,且与背景灰度差异显著降低。
  1. 灰度分布特征:视网膜图像整体灰度呈不均匀分布,视盘区域(位于视网膜鼻侧)灰度值最高(200-255),黄斑区域(位于视网膜中央)灰度值最低(50-80),血管区域灰度值介于背景与视盘之间(动脉:150-200,静脉:100-150)。同一血管因光照角度差异,存在灰度梯度变化,靠近视盘的血管区域灰度较高,末梢血管区域灰度较低。
  1. 噪声与干扰特征:视网膜图像噪声主要来源于成像设备(如 CCD 相机噪声)与生理结构干扰,成像噪声表现为随机椒盐噪声,生理干扰包括视盘、黄斑及背景色素斑。视盘区域与血管主干灰度重叠度高(重叠率约 30%),易导致血管主干与视盘边界混淆;黄斑区域低灰度特性易掩盖末梢血管,色素斑则表现为局部高灰度区域,可能被误判为血管。

(二)核心分割难点

  1. 末梢血管识别难:末梢血管管径细(1-2 像素)、对比度低(与背景灰度差 0),传统边缘检测与阈值方法难以有效区分末梢血管与背景噪声,易出现漏检。
  1. 灰度不均匀应对难:血管区域与背景的灰度差异随位置变化(视盘附近差异大,黄斑附近差异小),全局灰度统计模型无法适应这种局部灰度波动,导致分割结果出现 “过分割”(将背景误判为血管)或 “欠分割”(将末梢血管误判为背景)。
  1. 干扰区域区分难:视盘与血管主干灰度重叠度高,传统基于灰度的分割方法无法有效分离二者边界;色素斑的随机分布会干扰局部灰度统计,导致模型将色素斑误判为血管区域。

三、基于改进变分水平集模型的视网膜血管分割方法

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四、结论与展望

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⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 王超,陈明,刘怡,等.基于彩色图像分割的左心血流多普勒影像提取[J].中国医学影像学杂志, 2010(3):4.DOI:10.3969/j.issn.1005-5185.2010.03.017.

[2] 郑庆庆,吴谨,朱磊,等.交互式图像分割实验系统开发[J].实验技术与管理, 2018, 35(4):5.DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2018.04.021.

[3] 杨柳.临床CT图像中肝脏肿瘤分割研究[D].重庆大学,2014.

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