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RSS订阅原创 【无人机】两个四旋翼推进的电缆的设计与控制附Matlab代码
在现代工业与基础设施建设维护领域，如电力电缆铺设巡检、通信线缆安装等工作中，常面临高空、复杂地形等难题。传统人工操作不仅效率低下，还存在较高安全风险。采用两个四旋翼推进的电缆系统，能够利用无人机灵活、便捷的特点，实现电缆的高效运输与精准放置，极大提升作业效率与安全性。本文将深入探讨该系统的设计要点与控制策略，为相关应用提供技术参考。系统设计四旋翼无人机选型与适配动力性能：选择具有高功率密度电机的四旋翼无人机，确保其在挂载电缆时仍能提供足够升力。
2025-07-31 11:12:54
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原创 【无人机】基于矢量场法时变未知风环境下无人机自适应路径跟踪研究附Matlab代码
无人机在户外执行任务（如测绘、巡检、物流）时，时变未知风场是影响路径跟踪精度的核心干扰因素。阵风、湍流等风环境会导致无人机产生非期望的侧向漂移（如 5m/s 侧风可使 10kg 级无人机每秒偏离路径 0.5-1m），传统路径跟踪方法（如 PID 控制）因无法实时估计风干扰，难以满足高精度需求（如农业植保要求轨迹偏差≤0.3m）。矢量场法（Vector Field Method） 通过构建沿期望路径的虚拟力场，引导无人机沿 “力场梯度方向” 运动，天然具备抗干扰潜力；
2025-07-31 11:07:31
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原创 【无人机】基于蚂蚁优化算法的无人机任务调度路径规划研究附Matlab代码
无人机任务调度路径规划是多任务场景（如物流配送、应急救援、环境监测）中的核心问题，需在满足任务优先级、时间窗口、续航限制等约束条件下，为单架或多架无人机规划最优执行路径，实现任务完成效率最大化与能耗最小化。传统路径规划算法（如 Dijkstra、A*）在处理多约束、多目标任务时，易陷入局部最优；而群体智能算法凭借分布式寻优能力，成为解决复杂调度问题的有效工具。
2025-07-31 11:06:16
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原创 【无人机】多旋翼物流无人机节能轨迹规划附Python代码
随着电子商务的蓬勃发展和物流需求的日益增长，传统物流模式面临着效率瓶颈和成本压力。无人机凭借其灵活性、高效性和低成本等优势，在物流领域展现出巨大的应用潜力。其中，多旋翼无人机以其垂直起降能力、悬停能力和操作便捷性，成为城市物流配送的首选方案。然而，多旋翼无人机续航能力有限，能量消耗高，严重制约了其大规模商业应用。因此，对多旋翼物流无人机进行节能轨迹规划，降低能量消耗，延长飞行时间，具有重要的理论意义和实际应用价值。多旋翼无人机能耗影响因素剖析电机功率主导能耗。
2025-07-31 11:01:42
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原创 【无人机】采用最基本的自由空间路损模型并且不考虑小尺度衰落(多径多普勒)固定翼无人机轨迹规划附Matlab代码
固定翼无人机轨迹规划目标任务执行：确保无人机能按照任务需求，到达指定地点进行数据采集、监测等操作。如在电力巡检任务中，需精准飞越每一段输电线路，采集线路图像，检测是否存在故障隐患。通信质量保障：结合自由空间路损模型，规划轨迹使无人机与通信节点保持合适距离与角度，保证通信链路的可靠性。避免因距离过远或信号遮挡导致通信中断或数据丢包，影响任务执行。安全飞行：规避禁飞区、障碍物（如山峰、高大建筑物），以及恶劣气象区域（如强风、暴雨区），确保无人机飞行过程中的安全性。
2025-07-31 10:54:15
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原创 【无人机】采用NOMA的节能多无人机多接入边缘计算附Matlab代码
随着无人机（UAV）在物联网、智能巡检、应急通信等领域的规模化应用，多无人机协同执行任务（如联合测绘、区域监控）的需求日益迫切。这些任务往往涉及海量数据处理（如高清图像实时分析），受限于无人机的计算能力与电池容量，需依赖多接入边缘计算（Multi-Access Edge Computing, MEC）—— 将任务卸载至边缘节点（如地面基站或无人机边缘服务器），降低本地计算能耗。然而，多无人机同时接入边缘节点时，传统正交多址（OMA）技术因频谱资源分配效率低，导致通信能耗激增；
2025-07-31 10:49:26
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原创 【无人机】【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合附Matlab代码
微型无人机（Micro Unmanned Aerial Vehicle, μUAV）在航拍、巡检、搜救等领域的广泛应用，依赖于高精度的状态估计 —— 实时获取位置、速度、姿态（欧拉角或四元数）等关键信息。然而，微型无人机受限于体积与成本，搭载的传感器存在固有缺陷：IMU（惯性测量单元）提供高频数据但受漂移误差影响（ gyro 漂移可能导致 1 秒内姿态误差超过 5°），GPS 信号易受遮挡（如城市楼宇、树林）且更新频率低（通常 1-10Hz）。
2025-07-31 10:41:30
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原创 【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究附Matlab代码
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle, USV）作为海洋探测、环境监测、安防巡逻等任务的核心装备，其自主控制技术直接决定任务执行的安全性与效率。与无人车相比，USV 的运行环境更复杂（如波浪、水流扰动）、动力学特性更强耦合（如横摇与航向的相互影响），且面临路径跟踪、避障、航速调节等多目标协同控制需求。
2025-07-31 10:40:05
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原创 【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法，用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪附Matlab代码
1] 马乐乐.非线性迭代学习模型预测控制研究[D].华北电力大学[2025-07-27].[2] 宗晓萍,冯贺平.基于神经网络的时滞系统预测控制[J].自动化技术与应用, 2005, 24(12):3.DOI:10.3969/j.issn.1003-7241.2005.12.002.[3] 陆燕,杜继宏,李春文.延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制[J].清华大学学报：自然科学版, 1998, 38(9):3.DOI:10.1007/BF02946523.
2025-07-31 10:36:57
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原创 【无人车】无人驾驶车辆模型预测控制附Matlab代码
无人驾驶车辆（Autonomous Vehicles）的核心目标是在复杂动态环境中实现安全、高效、舒适的自主行驶，这要求控制系统具备实时决策、动态轨迹规划与精确跟踪能力。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种基于滚动优化的先进控制方法，凭借其处理多约束、优化多目标、适应模型不确定性的独特优势，已成为无人驾驶车辆横向（转向）与纵向（加速 / 制动）控制的主流技术，在车道保持、自适应巡航、避障等场景中展现出卓越性能。无人驾驶车辆对控制系统的核心需求。
2025-07-31 10:34:56
563
原创 【微电网】基于改进粒子群算法的微电网优化调度附Matlab代码
微电网作为整合分布式能源（如光伏、风电）、储能系统与负荷的小型电力系统，是实现能源高效利用与碳中和目标的关键载体。其优化调度的核心目标是在满足负荷需求、系统安全约束的前提下，最小化运行成本、减少碳排放或提升能源利用效率。然而，微电网中分布式能源的随机性（如光伏出力受光照影响）、多目标优化的复杂性（经济与环保目标的权衡）以及多约束条件（如储能充放电限制、功率平衡约束），使得传统优化方法（如线性规划）难以高效求解。
2025-07-31 10:34:01
440
原创 【图像去噪的扩散滤波】图像线性扩散滤波、边缘增强线性和非线性各向异性滤波附Matlab代码
图像去噪是数字图像处理的基础任务，其核心目标是在抑制噪声的同时保留图像的边缘、纹理等关键细节。扩散滤波（Diffusion Filtering）作为一种基于偏微分方程（PDE）的去噪技术，通过模拟物理扩散过程实现图像平滑，根据扩散行为是否依赖图像局部特征，可分为线性扩散滤波与非线性各向异性扩散滤波。其中，边缘增强线性滤波与非线性各向异性滤波进一步解决了线性扩散过度模糊边缘的问题，在医学影像、遥感成像等领域展现出优异的去噪性能。扩散滤波的基本框架线性扩散滤波：各向同性的平滑去噪原理与实现。
2025-07-31 10:28:27
583
原创 【图像分类】基于LIME的CNN 图像分类研究附Matlab代码
在计算机视觉领域，卷积神经网络（CNN）凭借其强大的特征提取能力，在图像分类任务中取得了卓越的性能，广泛应用于自动驾驶、医疗影像诊断、安防监控等领域。然而，CNN 作为一种 “黑箱” 模型，其决策过程缺乏透明度，难以解释为何将某幅图像归为特定类别，这在对可靠性要求极高的场景（如医疗诊断）中成为一大瓶颈。
2025-07-31 10:27:37
412
原创 【图像处理】图像去雾、图像增强、灰度直方图均衡化研究附Matlab代码
在图像处理领域，图像去雾、图像增强和灰度直方图均衡化是三类重要的预处理与优化技术，广泛应用于计算机视觉、遥感监测、医疗影像、自动驾驶等领域。受限于成像设备性能、环境干扰（如雾霾、光照不足）或场景复杂性，原始图像常存在对比度低、细节模糊、噪声干扰等问题，直接影响后续分析（如目标检测、图像分割）的准确性。深入研究这三类技术，对于提升图像质量、挖掘图像有效信息具有重要的理论与实践意义。图像去雾：还原退化场景的关键技术。
2025-07-31 10:17:03
440
原创 【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤附Matlab代码
在医学影像诊断领域，磁共振成像（MRI）凭借其对软组织的高分辨率成像能力，成为脑肿瘤检测与诊断的核心手段。脑肿瘤的早期精准检测对于治疗方案制定、预后评估至关重要，但 MRI 图像常受噪声干扰、组织边界模糊等问题影响，给肿瘤区域的准确识别带来挑战。各向异性滤波器与分割图像处理技术的结合，为解决这一难题提供了有效途径，通过先优化图像质量、再精准提取肿瘤区域，显著提升了脑肿瘤检测的准确性与效率。MRI 脑肿瘤检测的核心挑战。
2025-07-31 10:10:16
271
原创 【图像处理】频域中的傅里叶变换和滤波附Matlab代码
在图像处理中，傅里叶变换是连接空间域与频域的核心工具，而频域滤波则通过对图像频率成分的选择性处理，实现去噪、增强、特征提取等关键任务。相较于空间域滤波（如卷积操作），频域处理能更直观地揭示图像的频率特性，尤其在处理大尺寸滤波器或全局频率成分时效率更高，是理解图像本质与优化处理效果的重要手段。一、傅里叶变换：从空间域到频域的跨越图像的本质是灰度值在空间上的分布，而傅里叶变换的核心思想是将这种空间分布分解为不同频率的正弦 / 余弦波叠加。这种转换为分析图像的频率特征（如边缘、纹理、噪声）提供了全新视角。
2025-07-30 10:57:27
659
原创 【图像处理】基于双目视觉的物体体积测量算法研究附Matlab代码
在工业检测、物流仓储、智能制造等领域，物体体积的快速、精准测量是提升效率的关键环节。传统接触式测量（如游标卡尺、激光测距仪）存在操作繁琐、速度慢、难以适应批量检测等问题，而基于双目视觉的物体体积测量技术凭借非接触、高效率、可批量处理等优势，成为近年来的研究热点。其核心是通过双目相机获取物体的三维点云数据，结合三维重建与体积计算算法，实现对规则或不规则物体的体积测量。一、技术原理：从二维图像到三维体积的转化。
2025-07-30 10:54:05
564
原创 【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算附Matlab代码
在计算机视觉领域，获取场景的三维信息是实现环境感知、物体识别与交互的核心基础，而基于双目立体匹配的景深计算凭借成本低、精度适中、可获取稠密深度图等优势，成为主流技术之一。其核心原理模拟人类双眼视物的 “立体视觉” 机制 —— 通过两个视角的图像差异，推算物体与观测点的距离（景深），广泛应用于机器人导航、自动驾驶、3D 重建等领域。一、双目立体系统的基础构成与原理双目立体匹配系统的核心是 **“双目相机”**，由两个参数一致、平行放置的相机组成（理想状态下光轴平行），其几何结构直接决定景深计算的精度。
2025-07-30 10:52:55
512
原创 【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究附Matlab代码
在图像处理领域，图像分割是从原始图像中提取感兴趣区域的关键步骤，广泛应用于医学影像分析、遥感图像解译、目标检测等领域。多阈值分割通过设置多个灰度阈值，将图像像素划分为多个具有相似特征的区域，相比单阈值分割能更精细地保留图像细节。然而，传统多阈值分割方法（如 Otsu 算法、最大熵法）存在计算复杂度随阈值数量呈指数增长的问题，当阈值数量超过 3 个时，其运行效率显著下降，难以满足实时处理需求。
2025-07-30 10:50:38
611
原创 【通过利用相位不均匀性来反馈控制许多磁化梨形四膜虫细胞】模拟控制磁化的梨形四膜虫细胞，在均匀磁场中使用控制李亚普诺夫函数将所有细胞引导到轨道目标位置附Matlab代码
磁化生物细胞的精准操控是生物医学工程与微纳机器人领域的前沿方向，其核心是通过外部场（如磁场、电场）引导细胞群体完成特定运动任务（如靶向给药、生物组装）。梨形四膜虫作为一种典型的单细胞真核生物，具有明确的几何形态（梨形）和运动特性（纤毛驱动的定向游动），通过生物矿化或外部标记可赋予其磁化特性，使其能在磁场中响应磁力矩与磁力，为群体操控提供了理想研究对象。
2025-07-30 10:44:26
572
原创 【四轴飞行器】非线性3DOF四轴飞行器模拟器附Matlab代码
四轴飞行器作为一种典型的多旋翼无人系统，因其机动性强、操作灵活等特点，被广泛应用于航拍、测绘、搜救等领域。然而，四轴飞行器的动力学系统具有强非线性、耦合性和模型不确定性，给控制算法的设计与测试带来挑战。构建高精度的模拟器是解决这一问题的有效手段 —— 通过在虚拟环境中复现四轴飞行器的运动特性，可安全、高效地验证控制策略，降低物理实验的成本与风险。
2025-07-30 10:40:32
513
原创 【硕士论文复现】可再生能源发电与电动汽车的协同调度策略研究附Matlab代码
随着全球能源转型加速，可再生能源（如风电、光伏）在电力系统中的占比持续提升，但因其出力的随机性和波动性，给电网安全稳定运行带来挑战。电动汽车（EV）作为灵活的负荷和储能资源，其大规模接入为消纳可再生能源提供了新途径。本文聚焦可再生能源发电与电动汽车的协同调度策略，通过构建多目标优化模型，协调二者的运行计划，实现可再生能源消纳最大化、电网运行成本最小化及碳排放最低化。研究采用改进的粒子群优化算法求解模型，并通过算例验证了策略的有效性，为高比例可再生能源电力系统的经济环保运行提供参考。一、绪论。
2025-07-30 10:38:46
799
原创 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究附Matlab代码
自主水下机器人（AUV）在海洋资源勘探、水下工程作业、海洋环境监测等领域发挥着日益重要的作用。AUV 的运动控制性能直接决定其任务执行精度与可靠性，然而水下环境具有强非线性、时变特性以及复杂干扰（如水流扰动、水动力参数不确定性等），传统 PID 控制器难以在动态变化的环境中始终保持最优控制效果。传统 PID 控制器的参数通常是基于经验或离线整定的，在面对水下环境突变时，无法实时调整参数以适应系统动态变化，可能导致超调量大、响应速度慢甚至系统不稳定等问题。
2025-07-30 10:37:18
589
原创 【双层规划,节点出清价,绿证交易,CVaR方法】两级电力市场环境下计及风险的省间交易商最优购电模型附Matlab代码
随着电力市场化改革的深入，我国逐步形成 “省间市场 + 省内市场” 的两级电力市场体系。省间交易商作为连接两级市场的核心主体，需在省间市场采购电力资源（包括常规电源与可再生能源），并结合省内市场需求完成电力消纳，其购电策略直接影响市场效率与能源转型目标。然而，两级市场存在多重不确定性：省间市场电价波动、省内节点出清价（LMP）差异、绿证交易价格波动以及可再生能源出力不确定性等，均可能导致购电成本风险激增。
2025-07-30 10:30:40
744
原创 【室内导航通过视觉惯性数据融合】将用户携带的智能手机收集的惯性数据与手机相机获取的视觉信息进行融合研究附Matlab代码
在现代智能生活中，室内导航对于人们在大型建筑、商场、医院等复杂室内环境中的高效移动至关重要。随着智能手机的广泛普及，利用其携带的惯性传感器和相机来实现室内导航成为了研究热点。将手机收集的惯性数据与相机获取的视觉信息进行融合，能够发挥两者优势，克服单一数据源的局限性，为用户提供精准、可靠的室内定位与导航服务。惯性传感器可实时测量手机的加速度、角速度等运动状态信息，具有较高的采样频率，在短时间内能够精确跟踪设备的运动变化。然而，由于积分运算的特性，惯性数据误差会随时间快速累积，导致长时间定位漂移严重。
2025-07-30 10:26:50
610
原创 【视频图像增强】基于改进的Retinex算法图像增强研究附Matlab代码
在视频图像增强领域，Retinex 算法凭借其模拟人类视觉系统对图像亮度和色彩感知的特性，成为重要的研究方向。基于改进的 Retinex 算法进行图像增强研究，旨在解决传统算法在处理复杂场景视频图像时存在的不足，进一步提升增强效果。Retinex 理论的核心思想是将图像分解为反射分量和光照分量，其中反射分量反映了物体本身的颜色和纹理特性，是图像增强的关键；光照分量则体现了环境光照的分布情况，往往存在不均匀等问题，会影响图像质量。
2025-07-30 10:25:10
885
原创 【使用Simulink进行变压器空载试验】变压器的空载试验或无负荷试验是用来确定“空载损耗（铁芯损耗）”和“空载电流I0”附Simulink仿真
二、Simulink 试验模型搭建三、仿真试验与数据采集四、试验扩展与应用五、结论。
2025-07-30 10:21:32
492
原创 【使用 DSP 滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究附Matlab代码
加速度传感器在采集数据时，易受环境噪声（如机械振动、电磁干扰）和传感器本身噪声（如热噪声）的影响，导致原始数据中包含大量高频干扰。这些噪声若不加以过滤，会在后续积分过程中被放大，严重影响速度和位移计算的精度。例如，在结构健康监测中，未经滤波的加速度数据可能误判结构振动频率；在惯性导航系统中，噪声会导致定位误差随时间累积。数字信号处理（DSP）滤波器凭借实时性强、参数可调、稳定性高的特点，成为加速度数据滤波的核心工具。有限脉冲响应（FIR）低通滤波器。
2025-07-30 10:20:08
674
原创 【实际-有功-无功控制器的动态性能】【两级电压源变流器VSC】【采用电流控制的实际无功功率控制器】【利用阿尔法-贝塔转换进行电流反馈】附Simulink仿真
两级电压源变流器（Two-Level Voltage Source Converter）是电力电子变换系统的核心拓扑，由 6 个带反并联二极管的 IGBT 组成三相全桥结构，通过直流侧电容提供稳定的直流电压支撑。其核心功能是实现有功功率（P）和无功功率（Q）的解耦控制，在微电网、新能源并网、储能系统等场景中广泛应用。整流模式：将交流侧有功功率转换为直流侧能量（如储能充电），同时吸收或发出无功功率。逆变模式：将直流侧能量转换为交流侧有功功率（如储能放电），并动态调节无功输出以支撑电网电压。
2025-07-30 10:18:29
490
原创 【升级版本】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】附Matlab代码
二、多目标粒子群算法（MOPSO）设计与改进三、优化调度模型构建与求解流程四、应用场景与未来展望。
2025-07-30 10:15:43
509
原创 【深度学习】基于形态学的权重自适应图像去噪附Matlab代码
图像在采集、传输和存储过程中易受噪声干扰（如高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声），导致视觉质量下降，影响后续高层任务（如目标检测、图像分割）的精度。传统去噪方法（如均值滤波、中值滤波）通过局部平滑抑制噪声，但会模糊边缘和细节；基于深度学习的方法（如 DnCNN、U-Net）通过端到端学习从噪声图像映射到干净图像，在高斯噪声去除中表现优异，但对复杂混合噪声（如椒盐 - 高斯混合噪声）的适应性不足，且常过度平滑纹理信息。
2025-07-29 10:56:44
630
原创 【三相有源电力滤波器】使用同步参考系控制的三相有源功率滤波器附Simulink仿真
三相有源电力滤波器（Active Power Filter, APF）是治理电网谐波与无功补偿的关键设备，其核心原理是通过电力电子变流器产生与负载谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流，实现电网电流正弦化。与传统无源滤波器（由电容、电感组成）相比，APF 具有动态响应快（补偿响应时间 < 10ms）、补偿范围广（可抑制 2-50 次谐波）、自适应负载变化等优势，广泛应用于工业变频调速、电弧炉、数据中心等非线性负载场景。
2025-07-29 10:54:23
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原创 【三相交流-直流-交流脉宽调制转换器】基于三相PWM电压源换流器的电力供应SimPowerSystems模型附Simulink仿真
三相 PWM 电压源换流器（Voltage Source Converter, VSC）是实现交流 - 直流 - 交流（AC-DC-AC）能量转换的核心设备，其通过全控型电力电子器件（如 IGBT）的高频开关动作，将输入交流电能转换为直流，再逆变为可控频率与幅值的交流输出。在电力供应系统中，VSC 的核心功能是稳定输出电压、抑制谐波污染，并实现能量的双向流动（如可再生能源并网、储能系统充放电）。从拓扑结构看，三相 PWM VSC 由整流侧（AC-DC）和逆变侧（DC-AC）组成，中间通过直流电容储能。
2025-07-29 10:48:16
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原创 【三相变压器电流行为的特性】模拟心式变压器在不同连接方式下的运行特性附Simulink仿真
二、三相变压器常见连接方式及电流相位特性三、不同连接方式下的运行特性模拟四、模拟案例与结果分析五、结论与应用建议1.Yyn0 连接：适用于三相负载平衡、单相负载比例低的场景（如工业动力供电），但需注意零序电流导致的铁芯过热问题。2.Dyn11 连接：优先用于单相负载多（如居民配电）、对谐波敏感的场合，其零序抑制和电流对称性优势显著。3.Yd11 连接：适合高压输电系统，可有效隔离零序分量并抑制谐波，保障电网稳定性。
2025-07-29 10:46:30
508
原创 【三维合成孔径雷达模拟】频率调制连续波(FMCW)合成孔径雷达(SAR)模拟器附Matlab代码
二、FMCW SAR 模拟器核心模块模拟器的核心功能是复现雷达信号的产生、传播、反射及成像处理全过程，为算法验证与系统设计提供虚拟测试环境。其主要模块包括：2.1 场景建模模块1.三维地形生成：基于数字高程模型（DEM）构建目标场景，支持导入外部地形数据（如 SRTM 数据）或生成虚拟地形（如平坦地面、建筑物、植被等）。2.目标特性设置：为场景中的目标（如车辆、桥梁）赋予雷达散射截面（RCS）参数，模拟不同材质的反射特性（金属目标 RCS 较大，植被 RCS 较小且随频率变化）。
2025-07-29 10:39:47
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原创 【三微网优化调度】面向低碳经济运行目标的多微网能量互联优化调度研究附Matlab代码
在全球积极推动经济社会发展全面绿色转型的大背景下，低碳经济已成为时代发展的必然趋势。《中共中央 国务院关于加快经济社会发展全面绿色转型的意见》明确指出，到 2030 年，重点领域绿色转型要取得积极进展，减污降碳协同能力显著增强；到 2035 年，经济社会发展全面进入绿色低碳轨道。在此形势下，电力行业作为碳排放的重点领域，其低碳化转型至关重要。
2025-07-29 10:38:31
682
原创 【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率附Matlab代码
二、基于 AIC 的三变量最优 Copula 函数选择三、三变量联合概率计算四、应用场景与注意事项。
2025-07-29 10:37:26
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原创 【全局敏感性分析】【基于方差的灵敏度指数】【基于密度的灵敏度指数】【不确定性分析】基于累积分布函数的全局敏感性分析的简单高效方法附Matlab代码
全局敏感性分析（Global Sensitivity Analysis, GSA）旨在量化输入参数在完整定义域内对模型输出不确定性的贡献。其核心在于通过数学方法分解输入参数的主效应与交互效应，从而识别关键参数并优化模型复杂度。基于方差的方法（如 Sobol 指数）：通过分解输出方差评估参数贡献，适用于线性或单调系统。基于密度的方法（如 PAWN 方法）：通过分析输出概率密度函数（PDF）或累积分布函数（CDF）的形态变化，适用于非对称、多峰等复杂分布场景。
2025-07-29 10:35:50
672
原创 【平行板电容器中的二维电势场】通过对平行板电容器的二维拉普拉斯方程进行数值求解附Matlab代码
平行板电容器是电磁学中的基本元件，其电势场分布是理解电场特性、电容计算及绝缘设计的基础。在理想情况下，忽略边缘效应时，平行板电容器的电场可近似为匀强电场，电势沿垂直于极板方向线性变化。但实际中，边缘效应会导致电势场分布呈现二维特性，此时解析解难以推导，而通过数值方法求解二维拉普拉斯方程成为研究其电势场的有效手段。二维拉普拉斯方程与边界条件有限差分法：离散化处理数值求解二维拉普拉斯方程的核心是将连续场域离散化为有限个网格节点，通过差分格式近似二阶偏导数，将微分方程转化为线性代数方程组。
2025-07-29 10:33:36
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原创 【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究附Matlab代码
在电力系统中，配电网作为连接输电网和用户的关键环节，其运行效率和可靠性直接影响着电力系统的整体性能。配电网重构通过改变网络中开关的开合状态，优化网络拓扑结构，从而实现降低网损、改善电压质量、提高系统可靠性等目标。随着高比例清洁能源接入、电动汽车普及等新形势的出现，配电网的运行环境日益复杂，传统的重构算法面临着精度不足、收敛速度慢等问题。
2025-07-29 10:32:33
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充电桩行业深度报告：海内外需求政策共振，电动车后周期充电桩景气度上行-20230619-光大证券-38页.pdf
2025-06-23
航空航天平台稳定系统设计：惯性测量装置与框架结构在飞行器制导中的应用
2025-06-20
【驱动控制系统】基于主从PID控制逻辑的电流一致性调节系统设计：分层控制实现高精度电流同步
2025-06-20
【金融风险管理】基于MATLAB蒙特卡洛模拟的风险管理论文撰写要求：涵盖宏观经济及金融保险等领域风险分析与控制
2025-06-20
Robust_Quasi-Predictive_Control_of_LCL-Filtered_Grid_Converters.pdf
2025-07-15
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