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RSS订阅原创 metalens 宽带消色差超构透镜模型 宽带消色差聚焦超构透镜，利用粒子群优化算法实现多个波...
今天要聊的这个金属透镜有点意思——它能让彩虹里的所有颜色乖乖聚焦在同一个点上，就像把七色光训练成一支纪律严明的军队。它能在优化初期让粒子满场撒欢探索，后期又稳如老狗精细调参，这种动态平衡术才是PSO算法在超透镜设计里封神的关键。该案例模型包括粒子群优化算法，代码超构透镜的建模脚本，模型，宽带设计原理，参考文献和一份word教程，该算法可以拓展到任意波段的设计。宽带消色差聚焦超构透镜，利用粒子群优化算法实现多个波长得相位匹配，达到宽波段同时聚焦在同一焦平面的效果，要说这设计最妙的地方，是它的波段扩展性。
2026-01-09 14:23:19
94
原创 200kW分瓣电机性能及波形
拆开200kW分瓣电机的金属外壳，扑面而来的是工业设计的暴力美学。今天咱们拿实测数据说话，先看张效率曲线图（图1），96.2%的峰值效率出现在85%负载区间——这说明什么？设计团队在铁损和铜损的博弈中，至少没翻车。解决方案既不是改控制参数也不是加强结构，而是在控制柜里贴了张符——别笑，设备振动值真降了15%。这个暴力查表法虽然不够优雅，但在现场环境温度飙到70℃时，比那些花哨的自适应算法靠谱多了。注意看第14号样本的波形畸变（图3红圈处），这就是IGBT结温超过安全阈值时，导通压降突变导致的幺蛾子。
2026-01-08 20:15:00
207
原创 2020年西门子智能制造挑战赛：6部10层电梯程序，以太网通信
西门子这套S7-1200平台，说实在的比老款1200灵活不少，但要把六个铁盒子调教得跟仪仗队似的整齐，真得把置位复位玩出花来。凌晨三点的实验室，六个电梯指示灯此起彼伏地闪烁，像极了程序员眼中的星辰大海。当第一组完整测试数据跳出来的瞬间，突然觉得这些置位复位的逻辑，编织的不仅是电梯运行轨迹，更是工控人独有的浪漫。调试时最坑的是数据偏移量对不齐，有个电梯总报75号错误，后来发现是DB块定义时没勾选"优化的块访问"。最绝的是当两部电梯权重相同时，用电梯编号的奇偶性来破局，这招让测试时的平均等待时间降了1.3秒。
2026-01-08 20:15:00
155
原创 无人值守智能污水处理控制系统：西门子PLC与威纶通触摸屏的完美结合，稳定运行一年多的实践工程项目
秘诀在于用模糊控制动态调整曝气量，结合进水COD值预测模型，这个算法下次单独开贴聊。整套程序现在还在云盘吃灰，有需要的兄弟吱声，不过小心甲方追杀——毕竟连沉淀池刮泥机的冷笑话彩蛋都写进去了。威纶通触摸屏与西门子200smart PLC编写的智能污水处理控制系统，带图纸，带PLC程序，触摸屏画面，控制要求，工艺流程，真实工程项目，已稳定运行一年多。这里有个骚操作——把PID输出直接怼到变频器模拟量输入，省了中间继电器。调试时发现个坑：曝气头堵塞会导致死区，后来加了个死区补偿算法才稳住。
2026-01-08 20:15:00
227
原创 手把手搞个能认10种手势的MATLAB系统
这里用了SVM的ECOC多分类方案，实测准确率比KNN高15%左右。手势识别这玩意儿挺有意思的，今天咱们用MATLAB从零撸个能认1-10手势的系统。关键是可以随时用imadd新图来扩展手势库，配合定时重训练机制，整个系统越用越聪明。基于matlab的手势识别系统，支持新手势录入，pca或者特征提取，机器学习算法训练迭代，分辩手势1到10，可增加样本数量。注意图像统一缩放到100x100，灰度处理是基本操作，别直接用彩色图搞事情。整套系统跑下来，在自建数据集上（每个手势50张图）能达到92%的准确率。
2026-01-08 20:15:00
487
原创 Xilinx 7系列实现SDI转HDMI与HDMI转SDI开发：高清视频转换技术突破
最后说个玄学问题：当SDI线缆超过15米时，必须在GTX接收端加动态均衡，这个配置藏在Transceiver Wizard的RXDFEAGCFG参数里，调了三天才发现把0x1C01改成0x1C0F能稳定接收。这货能把GTX过来的高速时钟分频成SDI标准要求的74.25MHz，注意这里必须用MMCM做精确分频，直接用计数器分频会出相位问题。现已完成sdi的接收和发送，使用smpet sdi ip核做接收和发送，实现1920*1080*60hz的发送和接收，对接绿联的双向转接模块调试ok。
2026-01-08 20:00:00
178
原创 Flow3D 11.2软件在激光送粉增材制造与激光熔覆技术中的应用研究
这脚本生成的参数直接喂给Flow3d的.dat输入文件，模拟出来的粉末流场跟实机高速摄像对比，误差能压到3%以内。特别是那个动态调整的送粉速度，解决了厚层沉积时常见的"边缘塌陷"问题——知道为啥要每层提速吗？搞模拟的都知道，参数调教到位了，省下的试错材料费够买台新光固化了。特别是那个1e5到1e3的粘度突变，完美复现了挤出头突然卡料的工况——对，就是你们在车间骂娘的那个"拉丝成翔"现象。上次帮某厂调激光功率时发现，当功率超过2000W，必须启用这个设置才能捕捉到匙孔效应，不然模拟的熔深永远比实测浅20%。
2026-01-08 20:00:00
196
原创 锂电池SOC估计与双卡尔曼滤波器：应用二阶RC等效电路辅助估计内阻R0
这时候双卡尔曼结构突然让我眼前一亮：让两个滤波器搞接力赛，一个盯SOC，一个管参数更新，这组合有点意思。这哥俩的数据管道是双向的，主滤波器把端电压误差传给辅助滤波器，辅助滤波器反手就把更新后的R0塞回去。实测下来，双卡尔曼结构在5%的R0突变时，SOC估计误差能控制在1%以内，而单EKF能飘到3%以上。我有次把过程噪声设大了，结果辅助滤波器跟抽风似的，R0在半小时内从80mΩ飙到200mΩ，电池健康度直接报警。这方案还有个隐藏福利：辅助滤波器输出的R0变化曲线，本身就是电池健康状态SOH的指示器。
2026-01-08 19:30:00
185
原创 基于8086微控制器的步进电机控制系统：汇编编程、Proteus仿真与多功能开关控制，含电路原...
系统核心是8086带着8255A扩展IO口，P0口接ULN2003驱动步进电机，P1口连着四个拨动开关。咱直接把开发板怼上ULN2003驱动芯片，四个发光二极管实时显示开关状态，数码管还能玩字母灯光秀，下面直接上干货。第一次跑的时候电机死活不转，查了半天发现相位表顺序搞反了。最骚的是显示部分，原本想用字母显示状态，结果段码表里把'E'和'3'的编码搞混了，导致正转显示成"F3.5"这种蜜汁符号。这个项目把8086的IO控制玩出花来了，下次准备加个PWM调速，有兴趣的老铁评论区扣1，咱们下期继续造！
2026-01-08 19:15:00
265
原创 Maxwell与Simplorer联合仿真下的4kW永磁发电机性能与波形分析
有次忘了勾选"Enable transient coupling"，结果两个软件各玩各的，发电机在Maxwell里疯狂输出，Simplorer那边的负载电压稳如老狗——合着俩软件上演《星际穿越》呢？最近在折腾4kW永磁发电机的联合仿真，Maxwell负责电磁场计算，Simplorer处理控制系统，这种组合拳打出来的波形可比单打独斗有意思多了。
2026-01-08 19:15:00
168
原创 信捷XD系列4轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位,手 ，电机参数计算，整个程序的模块都有
信捷XD系列4轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位,手 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂。正好手头有个自用的标准程序框架，今天拆开了揉碎了跟大家唠唠，这玩意儿啃透了至少能解决80%的四轴项目需求。上周刚用这个框架做了个四轴码垛项目，从零到调试完成只用了三天，机械手运行轨迹那叫一个丝滑。这个框架最妙的是参数传递方式，所有运动参数都放在结构体数组里，改配置不用重新编译。
2026-01-08 14:34:22
196
原创 基于STM32F103/GD32F103的远程升级之旅
STM32远程升级 GD32 STM32 IAP/OTA升级 bootloader源码 app源码基于stm32f103/GD32f103系列附详细手册一份配套软件：两个（串口上位机软件和服务器端软件）提供基础说明文档！提供其他相关的详细资料。文件压缩包大小800多M，基于移远EC20、ec200系列模块的FTP服务器远程升级功能最近在研究基于STM32F103以及GD32F103系列芯片的远程升级功能，和大家分享一下这个超有趣的项目。
2026-01-08 12:00:00
885
原创 探索PV光伏发电中的最大功率跟踪（MPPT）——扰动观察法定步长跟踪
PV光伏发电，最大功率跟踪mppt扰动观察法，定步长跟踪含有多个仿真文件，有助于小白理解。有相应的参考资料。在光伏（PV）发电系统中，最大功率跟踪（MPPT）技术可谓是核心所在，它能让光伏电池始终在最大功率点附近工作，提升发电效率。今天咱们就来深入聊聊基于扰动观察法的定步长跟踪。
2026-01-08 12:00:00
193
原创 探索齿轮动力学求解程序：原理与实践
通过这个简单的齿轮动力学求解程序示例，我们初步了解了如何用代码来处理齿轮动力学中的一些基本计算。当然，真实世界中的齿轮系统更为复杂，可能涉及多对齿轮、变载荷、非线性材料特性等。但这个基础程序为我们进一步探索和优化齿轮系统性能提供了一个良好的起点。希望大家可以基于此，不断深入研究，开发出更强大、更精准的齿轮动力学求解工具。
2026-01-08 12:00:00
293
原创 基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置探索
基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置，是一个复杂但极具潜力的研究方向。通过 MATLAB 结合 Yalmip 和 CPLEX，我们可以有效地对这一系统进行建模与求解。虽然上述代码只是简单示意，但希望能为大家开启探索这一领域的思路，未来在实际应用中，进一步优化能源配置，提升能源利用效率。
2026-01-08 11:45:00
253
原创 低成本换热站自动化方案：昆仑通泰触摸屏 + Smart200 PLC
换热站 触摸屏程序＋pLc配置是昆仑通泰十smart200，模块用量少，节约成本，单位换热站上传的运行中程序在换热站自动化领域，如何以较低成本实现高效稳定运行一直是大家关注的焦点。今天就来分享一种基于昆仑通泰触摸屏与 Smart200 PLC 的解决方案，这个方案模块用量少，能有效节约成本，特别适合一些对成本敏感但又需要可靠自动化控制的换热站项目。
2026-01-08 11:30:00
365
原创 探索新能源电动汽车整车控制器：VCU的奥秘
新能源电动汽车整车控制器VCU程序原理图PCB图控制策略在新能源电动汽车的世界里，整车控制器（VCU）就像是汽车的“大脑”，掌控着车辆的一举一动。今天咱们就来深入聊聊VCU的程序原理图、PCB图以及控制策略。
2026-01-08 11:30:00
179
原创 欧姆龙PLC在电池生产线中的大型程序搭建与应用
本项目的核心PLC为NJ - 1400，它通过EtherCat总线构建起整个控制系统的“神经脉络”。这条总线上连接着24个IS620N伺服，6个扫描枪以及将近100个远程IO终端。如此大规模的设备连接，EtherCat总线的高速实时通信能力得以充分展现。
2026-01-08 11:00:00
621
原创 单相有源电力滤波APF仿真：PI控制与重复控制的奇妙组合
单相有源电力滤波APF仿真（PI控制+重复控制），瞬时功率谐波检测法，THD在3%以内。在电力系统领域，谐波问题一直是个让人头疼的家伙。它不仅会降低电能质量，还可能对各种电气设备造成损害。而单相有源电力滤波器（APF）就像是一位电力“卫士”，能够有效治理谐波。今天咱就来唠唠基于PI控制和重复控制，采用瞬时功率谐波检测法的APF仿真，而且它能把总谐波畸变率（THD）控制在3%以内，相当厉害！
2026-01-08 11:00:00
304
原创 探索家庭能量管理：分时电价下的智能用电之道
家庭能量管理模型 分时电价 空调 电动汽车 可平移负荷代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化在如今倡导节能减排、智能生活的时代，家庭能量管理变得愈发重要。
2026-01-08 10:00:00
627
原创 三菱Q系列PLC之QD77MS16总线控制伺服项目实战分享
三菱Q系列PLC ,QD77MS16走总线控制伺服项目，实际应用的，程序结构清晰明了，通俗易懂，8个伺服，PLC程序有完整的注释，有伺服设定参数，三菱触摸屏程序，电气BOM ，电气I/O表，完整的电气图纸，EPLAN画的.适合你直接应用到新的项目。在自动化控制领域，三菱Q系列PLC一直凭借其强大的性能和稳定性深受工程师们的喜爱。今天就来给大家分享一个基于三菱Q系列PLC，使用QD77MS16模块走总线控制伺服的实际应用项目，里面的干货满满，非常适合直接应用到新的项目中。
2026-01-07 16:11:06
465
原创 探索三相 LCL 型并网逆变器在 MATLAB 中的实现
三相LCL型并网逆变器 MATLAB内含：SPWM模块，LCL滤波结构，有源阻尼电容电流比例反馈模块，PI控制器模型采用dq轴电流矢量控制。模型图、电网电压和并网电流波形图如下。适用matlab2018及以上版本在电力电子领域，三相 LCL 型并网逆变器因其出色的滤波性能，在可再生能源并网等应用中占据重要地位。今天咱就唠唠如何在 MATLAB 环境下搭建它，并且深入剖析其核心模块。
2026-01-07 12:00:00
480
原创 基于STM32的智能台灯：自动光照调节与语音播报的奇妙之旅
基于stm32的智能台灯 1.利用光敏电阻检测光照强度，在模式(自动，手动，语音)为自动下，自动选择台灯光照强度并语音播报最近捣鼓了一个基于STM32的智能台灯项目，感觉挺有趣，和大家分享分享。这台灯能通过光敏电阻检测光照强度，并且在自动模式下，能自动选择合适的台灯光照强度，还会语音播报当前光照情况，超酷的有木有！
2026-01-07 12:00:00
335
原创 Comsol流固耦合齿轮泵仿真模拟：解锁复杂工程问题的新视角
comsol流固耦合齿轮泵仿真模拟在工程领域，齿轮泵作为一种常见的流体输送设备，其性能的优化一直是研究热点。Comsol Multiphysics以其强大的多物理场耦合分析能力，为齿轮泵的设计与性能评估提供了绝佳的平台。今天，咱们就来唠唠如何用Comsol进行流固耦合齿轮泵仿真模拟。
2026-01-07 11:30:00
1314
原创 探索轻量级.Net 5.0微服务开发框架
net微服务框架/c#/netcore微服务框架，一个轻量级的.Net 5.0微服务开发框架，同时也适用于单体架构系统的开发。支持经典三层与DDD架构开发模式、集成了一系列主流稳定的微服务配套技术栈。一个前后端分离的框架，前端基于Vue、后端基于.Net 5.0构建。Webapi遵循RESTful设计规范、基于JWT认证授权、基于Maxscale实现了读写分离、部署灵活、代码简洁、开箱即用、容器化微服务的最佳实践。用户中心：系统支撑服务，实现了用户管理、角色管理、权限管理、菜单管理、组织架构管理。
2026-01-07 10:45:00
697
原创 探索 Fx3U 源码 V10.0：国产 PLC 方案的新高度
Fx3U源码V10.0 STM32仿三菱PLC，国产PLC方案代码属于可复制类虚拟物品，一旦发货不能退款，联系付款即是默认发货！卖的是代码。FX3U源码V10.0版，全新程序架构，指令丰富，注释详细，亲们！新增功能6、2020年3月10日，新增一路485口支持 编程口协议 和 Modbus RTU协议，通过D8120按需切换。5、2019年11月~2020年3月期间，新增指令120多条，具体指令如下：4、新增功能预告：CAN接口实现CANopen协议 以及 再增加一路脉冲输出；
2026-01-07 10:45:00
996
原创 探索VM PRO视觉框架：融合C#与Halcon的奇妙之旅
VM PRO视觉框架，C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，无基础不要拍，是框架源码，不能直接使用，可根据自己的理解改成自己想要的，提供的是思路嘿，各位技术小伙伴们！今天来聊聊超有趣的VM PRO视觉框架，它可是基于C#源码搭建的机器视觉源码框架哦。
2026-01-07 10:00:00
354
原创 正余弦优化算法(SCA)之DSCA复现之旅
正余弦优化算法(SCA)文章复现(拉丁超立方初始化种群+动态种群策略+反向学习扰动策略+精英混沌引导策略+破坏算子扰动策略)——DSCA复现内容包括:文章改进SCA算法实现、23个基准测试函数、文中相关因子分析、与SCA对比等。代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。最近在研究优化算法，正余弦优化算法（SCA）因其独特的原理和不错的优化效果吸引了我。
2026-01-07 10:00:00
772
原创 基于Stackelberg模型的智能楼宇群协同能量管理：Matlab实现之旅
运营商在这个策略下可灵活啦，能根据不同时段的价格信息、负荷水平这些因素，找到让自己收益最大化的运行策略。当然啦，实际基于Stackelberg模型的智能楼宇群协同能量管理的Matlab程序要复杂得多，涉及到更多的参数、约束条件，以及对模型的精确求解，但上面这些简单代码片段能让大家对其中一些基础逻辑有个初步认识。在热电协同能量管理层面，以楼宇群运营商的收益以及用户的效益最大化为目标，提出了智能楼宇群内部的优化定价策略，运营商在系统中负责向用户供电与供热，并自主制定售电与售热价格引导用户进行需求响应；
2026-01-07 09:45:00
256
原创 基于S7 - 200 PLC和Wincc Flexible触摸屏的混凝土搅拌混合项目实战
基于S7-200 PLC和Wincc Flexible触摸屏混凝土搅拌混合带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在工业生产中，混凝土搅拌混合是一个关键环节。今天咱们就来唠唠基于S7 - 200 PLC和Wincc Flexible触摸屏实现混凝土搅拌混合控制的那些事儿，从梯形图程序、接线图、IO分配到组态画面，一步一步揭开它的神秘面纱。
2026-01-07 09:30:00
1399
原创 音乐喷泉博途V14与MCGS7.7触摸屏程序资料包2：探索奇妙的喷泉世界
音乐喷泉博途v14和mcgs7.7触摸屏程序资料包2，带运行效果视频，流程图和io表最近在研究自动化控制项目时，发现了一款超有趣的资料包——音乐喷泉博途V14和MCGS7.7触摸屏程序资料包2 ，还附带运行效果视频、流程图以及IO表，今天就来和大家分享下这里面的奇妙之处。
2026-01-06 17:20:38
240
原创 FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序探索
FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序【程序原创】使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、博图V16PLC程序(源码)。
2026-01-06 12:30:00
1587
原创 探索FPGA挂载EMMC IP源码：ZYNQ PL端的读写之旅
FPGA挂载EMMC IP源码ZYNQ PL端读写EMMC IP最大52MB吞吐率（8bit）支持1/4/8/bit支持块读写FIFO接口详细接口说明文档源码提供在FPGA开发领域，与EMMC存储设备的交互是一项极具实用价值的技能。今天咱们就来深入聊聊ZYNQ PL端读写EMMC IP的那些事儿，而且还有源码提供哦，是不是很激动！
2026-01-06 12:30:00
628
原创 探索基于 DSP6713 的以太网激光打标卡源码：商业级应用的深度剖析
基于dsp6713的以太网激光打标卡源码。商业级别。在工业自动化领域，激光打标技术凭借其高精度、高效率以及灵活性，成为众多产品标识、加工等环节的首选。而基于 DSP6713 的以太网激光打标卡更是为这一技术注入了强大的动力，实现高速、稳定的数据传输与精准的激光控制。今天，咱们就来扒一扒其商业级源码背后的奥秘。
2026-01-06 12:15:00
383
原创 基于YOLOv5的驾驶员状态与危险行为检测
YOLO（You Only Look Once）系列是目标检测领域的明星算法，YOLOv5更是以其快速、精准的特点备受青睐。它采用单阶段检测架构，能在一次前向传播中直接预测出目标的类别和位置。相比传统的两阶段检测算法，大大提高了检测速度，这对于实时性要求极高的驾驶员状态检测场景非常关键。
2026-01-06 12:15:00
267
原创 探索NI LabVIEW OPC Server在PLC通讯中的强大应用
NI LabVIEW OPC Server就像是一个超级桥梁，能将LabVIEW环境与各种工业设备，特别是咱们常见的PLC连接起来。无论是西门子的S7 - 200/300/400/1200/1500/SMART系列，还是三菱的FX、Q系列PLC，台达PLC，欧姆龙PLC等全系列，统统不在话下。它让不同“语言”的设备能顺畅交流。
2026-01-06 12:00:00
1449
原创 LabVIEW 可移植密码登录与用户管理程序：为你的项目添砖加瓦
LabVIEW可移植的密码登录程序用户管理程序，方便移植到自己的项目中。在 LabVIEW 的开发世界里，拥有一个可移植的密码登录程序以及与之配套的用户管理程序，无疑是一件非常实用的事情。这不仅能节省大量的开发时间，还能让你的项目在安全性和用户管理方面快速步入正轨。今天就和大家分享一下相关内容。
2026-01-06 11:45:00
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原创 西门子PLC 1500整套程序揭秘：工业自动化的核心力量
西门子PLC程序1500整套程序西门子PLC程序包括TCPIP通讯，S7链接通讯，PN通讯，有ATEQ气密测试，西门子RFID，力士乐螺丝枪，IAI电缸，V90伺服，机器人，模拟量，相机，MES，等等。自动流程用Graph编写，各种块都封装好，可以看源码！在工业自动化领域，西门子PLC 1500系列可谓是一颗璀璨的明星。今天就来跟大家唠唠这套包含丰富功能的整套程序。
2026-01-06 11:15:00
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原创 探索MATLAB微网优化调度：两阶段鲁棒CCG算法的经济调度之旅
MATLAB 微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶段鲁棒调度模型，建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型，可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制，并引入了不确定性调节参数，可灵活调整调度方案的保守性。
2026-01-06 10:45:00
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原创 采用整数规划的光储调度：光伏储能优化调度探究
采用整数规划的光储调度，注释详细，光伏储能优化调度在如今的能源领域，光伏与储能系统的协同调度愈发重要。整数规划作为一种有效的优化工具，能够助力实现光储系统的优化调度，最大程度发挥其效益。今天咱们就一起来深入探讨一番。
2026-01-06 10:30:00
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