3.win10下，vs2017+pcl1.9的安装和配置-pcl下载

本文详细介绍了如何在Windows上下载和安装PCL1.9.0，包括从GitHub和百度网盘获取安装包，以管理员身份运行安装程序，选择安装路径，并配置环境变量。此外，还提到了安装OpenNI的步骤和注意事项，确保所有文件正确放置。

github链接如下：
链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases.
下载较慢，加上百度网盘的链接：
链接：

https://pan.baidu.com/s/1Qdb9b0n9xzDEkV3tWffQTQ 
提取码：qqjk

根据自己的编译器环境选择下载win64或者winX32的版本，例如博主下载的VS2017win64版本：下载
PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe
pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip
两个文件。
在这里插入图片描述

右击以管理员身份运行，“PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装
在这里插入图片描述

安装选项选择，Add PCL to the system PATH for all users
在这里插入图片描述
然后选择安装的文件夹，以及选择生成快捷方式。

安装到快结束的时候会弹出安装OpenNI的提示，建议安装到你自定义的第三方库的目录下，我的安装到下述文件夹

在这里插入图片描述
安装完成后，解压“pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容添加到你的PCL安装目录==…\PCL 1.9.0\bin** 中**

最后检查下安装的openNI2的文件是否都下载到同一个文件夹，如果没有自己手动拖动，最后的文件应该是下图所示：
在这里插入图片描述

到此，pcl已经下载完成，下一篇文章会演示，如何在vs2017中进行环境变量的配置