VxWorks中的中断应用设计要点

最新推荐文章于 2022-03-14 21:13:00 发布

毛毛虫的爹

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本文探讨了在VxWorks实时操作系统中处理硬件中断的关键设计要素，特别是针对X86架构的嵌入式计算机。内容涵盖Pentium CPU的中断类型、中断响应过程，以及在VxWorks中设计中断服务程序的方法。文章强调了避免中断冲突、正确挂接中断服务程序以及理解中断相关概念的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要。文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题。由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考。

硬件中断处理是实时系统设计中最重要、最关键的问题。文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论。文中所述内容针对的软件平台是VxWorks实时操作系统,硬件平台选用广泛使用的X86架构的嵌入式计算机,全文按照CPU、主板、操作系统自下而上的顺序展开。

1 Pentium CPU的中断类型
有两类事件可引起Pentium挂起当前的指令流,即中断和异常。中断是由外部事件引发的,在程序执行的任何时刻都可能出现;异常也称异常中断,是由内部事件引发的。中断和异常各有两类触发源:
(1)中断。
可屏蔽中断:CPU的INTR引脚收到有效信号,如果Pentium标志寄存器IF位为1,则允许中断,否则信号在CPU内被屏蔽。
非屏蔽中断:CPU的NMI引脚收到有效信号而引发的中断,这类中断不能被阻止。
(2)异常。
执行异常:CPU试图执行一条指令的过程中出现错误、故障等不正常条件而引发的异常中断。
执行软件中断指令:Pentium指令系统中包括一些如INTO,INT n这类软件中断指令,执行时产生异常中断。
详细分类的话,Pentium可以识别256种中断和异常。每种中断给予一个编号,即0～255,称为中断向量号(interru