实时系统vxWorks-Zynq7020 PL中断使用(重要)

最新推荐文章于 2025-10-05 11:31:46 发布
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分类专栏： 听说ZYNQ 实时vxWorks 文章标签： 嵌入式 物联网 操作系统 zynq vxworks
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听说ZYNQ
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本文介绍了如何在vxWorks6.9.4环境下，利用Zynq7020的PL中断进行实时系统开发。详细讲解了中断控制器的结构，包括SGI、PPI和SPI中断类型，并提供了PL中断信号的详细信息。内容涵盖中断接口、寄存器操作及示例代码，包括中断服务函数绑定、触发方式设置、优先级配置等步骤，最后通过按键验证中断功能。

概述

在任何嵌入式设计中，中断都是必不可少的部分，采用中断系统可以提高计算机系统效率、维持系统可靠正常工作、满足实时处理要求、提供故障现场处理手段。

注意

开发环境：vxWorks6.9.4，workbench3.3.5，开发板：TLZ7x-EasyEVM-A3。

另外，小编所有文章均是自己亲手编写验证，若需要小编的工程代码，请关注公众号，后台回复需要的工程文件。如想要本文中的工程源文件可回复“实时系统vxWorks - zynq7020 PL中断使用工程文件”获取。

以下为工程目录文件内容。有需要的小伙伴后台发送相关信息给小编获取。

文件内容如下：

axi_int_test：vivado工程。

ftp：主机与开发板ftp通讯目录。

obj：存放目标文件，包含vxWorks镜像，bootrom，以及BOOT.bin开发板启动文件。

vxworks：vxWor

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<think>我们正在处理Zynq7045PL中断号的问题。根据之前的知识和引用，我们知道Zynq的PL中断通过IRQ_F2P（Fabric-to-ProcessingSystem）中断线连接到PS的GIC。在Zynq7000系列中，PL中断的起始中断号是61（对于第一个PL中断）到68（最后一个，共8个中断线）。具体到Zynq7045，它属于Zynq-7000系列，因此中断号范围相同。从引用[1]中，我们看到一个例子：设备树中配置了PL中断，其说明符为`<0291>`。这里第二个数字29是SPI（共享外设中断）的编号，而Zynq的PL中断属于SPI中断。在Zynq中，SPI中断的编号范围是32-95。PL中断被分配在61-68（对应SPI编号29-36？注意：这里需要转换）。实际上，在Zynq7000中，PL中断0对应SPI中断61（即GIC中断号61），PL中断1对应62，依此类推直到PL中断7对应68。因此，对于Zynq7045，PL端的中断号范围是61到68（共8个中断）。用户可以根据实际使用的PL中断线（在Vivado中配置）来选择具体的中断号。例如，如果用户只使用了一个PL中断（比如中断0），那么中断号就是61。在VxWorks中，初始化PL中断时，我们需要使用这个中断号（61-68）来连接中断服务程序（ISR）和配置中断。注意：设备树中的第二个数字（如29）是Linux设备树中的中断号，它与GIC中断号有一个映射关系。在VxWorks中，我们直接使用GIC中断号（即61-68）。总结：Zynq7045PL中断号是61到68，具体使用哪个中断号取决于PL设计中使用了哪个中断线（从0到7）。引用[1]中的设备树中断说明符`<0291>`，其中29对应的是GIC中断号61（因为29+32=61？注意：在GIC中，中断号0-31是PPI，32-是SPI）。实际上，设备树中的第二个数字就是SPI中断的编号（从0开始），所以29表示SPI中断29，而GIC的SPI中断号是32+29=61。因此，设备树中的29对应GIC中断61。所以，在VxWorks中，我们直接使用61作为中断号。因此，用户需要：1.确认在Vivado中使用的PL中断线（比如中断0，则中断号为61）。2.在VxWorks代码中使用该中断号（61）进行中断配置。示例代码（VxWorks）：```c#definePL_INT_NUM61//使用PL中断0//连接中断服务程序intConnect(INUM_TO_IVEC(PL_INT_NUM),myIsr,NULL);//使能中断intEnable(INUM_TO_IVEC(PL_INT_NUM));```注意：在VxWorks中，我们使用`INUM_TO_IVEC`宏将中断号转换为中断向量。如果用户使用多个PL中断，则需要为每个中断线分别配置（中断号61-68）。另外，在设备树中，中断说明符的第三个数字表示触发类型，1表示上升沿触发，4表示高电平触发（具体值可参考中断控制器绑定文档）。在VxWorks中，我们使用`vxGicIntSetType`函数设置触发类型，参数可以是`INTR_TRIGGER_LEVEL`（电平触发）或`INTR_TRIGGER_EDGE`（边沿触发）。所以，用户需要根据PL中断信号的实际触发类型来设置。相关问题：1.如何确认Vivado中PL中断线的使用情况？2.在VxWorks中如何配置多个PL中断？3.Zynq7045的PL中断触发类型如何选择？</think>### Zynq 7045 PL 中断号详解 在 Zynq 7045 系统中，PL（Programmable Logic）中断通过 PS（Processing System）的 GIC（Generic Interrupt Controller）进行管理。PL 中断号范围如下： #### 1. **标准中断号范围** - **PL 中断号范围：61 - 68** 这些中断对应 IRQ_F2P[7:0] 信号线，是 PL 到 PS 的标准中断通道： ```c #define PL_INT_0 61 // IRQ_F2P[0] #define PL_INT_1 62 // IRQ_F2P[1] #define PL_INT_2 63 // IRQ_F2P[2] #define PL_INT_3 64 // IRQ_F2P[3] #define PL_INT_4 65 // IRQ_F2P[4] #define PL_INT_5 66 // IRQ_F2P[5] #define PL_INT_6 67 // IRQ_F2P[6] #define PL_INT_7 68 // IRQ_F2P[7] ``` 在 Vivado 设计中，每个 IRQ_F2P 信号线可连接一个 PL 中断源[^1]。 #### 2. **中断号映射原理** 中断号由三部分构成（参考设备树中的中断说明符）： ```dts interrupts = <0 29 4>; // 标准格式 ``` - **第一个数字**：中断类型（0 = SPI 共享外设中断） - **第二个数字**：SPI 中断 ID（29 对应 GIC 中断 61） - **第三个数字**：触发类型（4 = 高电平触发） **SPI ID 到 GIC 中断号的转换公式**： $$ \text{GIC\_INT\_NUM} = \text{SPI\_ID} + 32 $$ 例如 SPI ID 29 对应 GIC 中断 29 + 32 = 61。 #### 3. **在 VxWorks 中的使用示例** ```c #include <intrLib.h> // 初始化 PL 中断0 (GIC 61) void init_pl_int(void) { // 设置电平触发 vxGicIntSetType(61, INTR_TRIGGER_LEVEL); // 连接中断服务程序 intConnect(INUM_TO_IVEC(61), pl_isr, NULL); // 使能中断 intEnable(INUM_TO_IVEC(61)); } // 中断服务程序 void pl_isr(void) { // 处理 PL 中断逻辑 ... } ``` #### 4. **验证中断配置** 1. **Vivado 检查**： 确认 `zynq_ps` 模块的 `IRQ_F2P` 端口已连接 PL 中断信号 2. **VxWorks Shell 命令**： ```shell -> intShow # 查看中断状态 -> devIntShow # 显示设备中断信息 ``` > **关键点**： > - PL 中断号 **固定为 61-68**，与具体 Zynq 7000 型号无关 > - 实际使用的中断号取决于 Vivado 中连接的 `IRQ_F2P[x]` 信号线索引 > - 在设备树中 SPI ID 29-36 对应 GIC 61-68[^1]
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