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如下图所示： 上图的Properties并非全部的Properties，这里只列举了drm程序里通用的几个Properties， 如果想要知道更多的Properties，后面的程序分析会有讲到。当开发者有新的功能需要添加时， 无需增加新的函数名和IOCTL，只需在底层驱动中新增一个property， 然后在自己的应用程序中获取/操作该property的值即可。Property把前面的legacy接口传入的参数单独抽出来，做成一个个独立的全局属性。通过设置这些属性参数，即可完成对显示参数的设置。

这个示例代码演示了如何使用drmModeAtomicSetCursor函数来设置cursor的位置。它首先找到可用的CRTC，然后创建一个cursor plane和一个buffer，最后将cursor移动到指定位置。在执行完毕之后，程序会清理所有资源并退出。

drmModePageFlip()的功能也是用于更新显示内容的，但是它和drmModeSetCrtc()最大的区别在于，drmModePageFlip()只会等到VSYNC到来后才会真正执行framebuffer切换动作，而drmModeSetCrtc()则会立即执行framebuffer切换动作。所以将新帧画面绘制到framebuffer时，需要绘制到一个新buffer，而不是front-buffer(即正在使用的buffer)，避免这种现象发生的技术称为double-buffering。

【代码】RK3588--DRM overlay OSD叠加、旋转、缩放。

当解码器中数据读取到结束标志位时进入mpp_frame_get_eos()分支，设置over变量，最终循环终止，解码结束。dump_frame_to_file:这个函数将从解码器获取的MppFrame保存到指定文件，当解码器第一次返回时通常会走进mpp_frame_get_info_change()分支，在这个分支里可以设置图像内存分配以及交互模式模式，如果使用纯内部模式，则直接调用ret = mpi->control(ctx, MPP_DEC_SET_INFO_CHANGE_READY, NULL);

【代码】RK3588----ffmpeg音视频硬件编解码。

1. 简介mpi_dec_test 是rockchip官方解码 demo本篇文章进行mpi_dec_test 的代码解析，解码流程解析2. 环境介绍硬件环境：ArmSoM-W3 RK3588开发板软件版本：3. mpp解码流程解析图3.1 RKMPP解码器接口为用户提供了输入码流，输出图像的功能mpp_create ：获取 MppCtx 实例以及 MppApi 结构体mpp_init： 初始化MppCtx 的编解码类型与格式。

【代码】RK3588-DRM例子（modetest、modeset-single-buffer）

此函数先初始化一个buffer，然后将输入文件的info，data等信息放到这个buffer里面，再调用 mpp_create 实例化一个MppCtx 然后使用 mpp_init 初始化它，再使用 mpp_enc_cfg_init 设置一下，最后在 test_mpp_run 中调用 mpi->encode_put_frame(ctx, frame);mpi_enc_test_cmd_update_by_args函数就是逐个参数解析，并检查参数，然后把不全的参数补齐。然后cd到mpp的工程目录下，分别执行。

镜像文件说明 boot.img 内核镜像，包含内核和设备树 MiniLoaderAll.bin DDR 初始化镜像和 U-Boot SPL 镜像 misc.img misc 镜像 oem.img oem 镜像，存放用户数据，挂载至文件系统的"/oem"目录 parameter.txt 分区表，update.img 按照此分区表存放各个镜像 recovery.img recovery 镜像，用于系统升级 rootfs.img 根文件系统镜像 uboot.img U-Boot 镜像。

【代码】RK3588-nfs配置。

一、用到的CInternetSession、CFtpConnection类的接口二、编码实现/*参数说明:remotefile 要下载的ftp目录或文件,如"/杭州/滨江/五水共治.rar"localpath 保存到本地的目录,如"D:\Download"isDir 指明要下载的是文件还是文件夹ftpaddr ftp服务器地址username　　　登陆ftp服务器的用户名ftpPass 登陆f密码/BOOL DownloadFromFTP(

【代码】【无标题】

【代码】arm5718下基于KO驱动程序的led闪灯程序。

AM5728是TI Sitara系列高性能SOC，得益于异构多核处理架构，CPU内集成了多核DSP、多核PRU、IVA-HD、GPU等协处理单元，通过硬件加速的方式极大增强CPU的数据、多媒体处理能力，可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求，同时采用先进的28纳米生产工艺，极大降低处理器的功耗，能耗比更加突出。打开U-boot源码“board/ti/am57xx”目录下的Kconfig文件，按照下图方法将文件中的参数“3”修改为“1”，表示将MLO启动过程中的打印信息从UART1输出。

arm5718的ipc通讯

【代码】arm5718下的h264编码、解码测试。

Systemd 并不是一个命令，而是一组命令，涉及到系统管理的方方面面。##一、命令systemctl是 Systemd 的主命令，用于管理系统。

1、函数定义linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。Shell 函数定义的语法格式如下：[function] funname [()]{}格式1：简化写法，不写 function 关键字：函数名(){函数体}格式2：这是标准写法，也推荐大家使用的写法：function 函数名(){命令序列}这样方便做到一看就懂。格式3：如果写了 function 关键字，也可以省略函数名后面的小括号：function 函数名{命令序列}说明：function 是 Shell 中的关

最近写脚本，需要对脚本中函数传递的路径参数进行截取，发现了以下比较好用的方法，记录下：file=/dir1/dir2/dir3/my.file.txt我们可以用${ }分别替换获得不同的值：${file#*/}：拿掉第一条/及其左边的字串：dir1/dir2/dir3/my.file.txt${file##*/}：拿掉最后一条/及其左边的字串：my.file.txt${file#*.}：拿掉第一个.及其左边的字串：file.txt${file##*.}：拿掉最后一个.及其左边的字串：txt${file%/*

下面是直接copy的内容： （本来是不打算copy的，但是每次用到或看的时候都要跳转，感觉挺麻烦的。就直接copy了。）方法一：利用grep查找1 strA=“long string”2 strB=“string”3 result=$(echo strA∣grep"strA | grep "strA∣grep"{strB}")4 if [[ “$result” != “” ]]5 then6 echo “包含”7 else8 echo “不包含”9 fi先打印长字符串，然后在

前言平时会遇到很多脚本都有参数选项，类似：./test.sh -f config.conf -v --prefix=/home这种脚本怎么写呢？一、Shell 特殊参数解释首先来看几个特殊变量：$0, $#, $*, $@, $?, $$, $_示例1：新建一个test.sh的文件#!/bin/bashecho $0 # 当前脚本的文件名（间接运行时还包括绝对路径）。echo $n # 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个参数是 $1 。echo $

FTP初始化文件.netrc使用技巧FTP(文件传输)和E-mail(电子邮件)、Telnet(远程登录)一样,是Internet的三大主要功能之一。因为使用频繁,用户往往会遇到各种各样的问题,合理利用FTP命令的初始化文件.netrc,使运行FTP后自动执行某些FTP的内部命令,可有效地克服各种使用中的不便,极大地方便FTP的使用者。FTP中有几十个命令,在.netrc中应该设置的大致有如下几条:1.default loginpassword在Internet中,存在......

这个工具有下边功能，1，罗列所有可用element类型。2，查找指定plugin的element。3，查看指定element的所有信息。This tool has three modes of operation:Without arguments, it lists all available elements types, this is, the types you can use to instantiate new elements.With a file name as an argume

一、bin，这些bin在内部包含了element，但是在外部还是把它看做一个element。1、playbin：它会处理播放器从source经过解复用、解码到显示的过程，同时它也非常灵活，有很多的设置项。2、uridecodebin：从一个uri获取数据，然后解码成原始数据。二、文件输入和输出1、filesrc：读取一个本地文件然后用caps输出媒体数据2、filesink：这个element把所有收到的媒体数据存成文件，用location来指定文件名gst-launch-1.0 audiote

https://blog.youkuaiyun.com/quicmous/article/details/115748391入门教程：Basic tutorials这里列一个GStreamer入门课程清单，大家按需选择吧。基础教程1：Hello world！—— 惯例性的 “Hello world” 程序基本教程2：GStreamer概念基础教程3：动态管道基础教程4：时间管理基础教程5: GUI工具包集成基础教程6：媒体格式和Pad功能基本教程7：多线程和Pad可用性基础教程8：管道短路操作

一．概述在音视频领域接触最多实现的方案通常是通过ffmpeg（PC和sever端居多）或者硬件厂家的的SDK实现特定硬件的编解码功能（机顶盒，电视等嵌入式设备）。这里我们介绍一个在国内不太常用的解决方案----gstreamer媒体库二．Gstreamer 的特点：gstreamer跟ffmpeg一样，也是一个媒体框架，可以实现采集，编码，解码，渲染，滤镜等一条龙的媒体解决方案。跟ffmpeg一样，也是有命令行工具进行测试验证。同时还可以通过代码框架直接封装命令来做工程开发，这一点ffmpe

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Example_GStreamer_Pipelines#H.264_RTP_Streaminghttp://processors.wiki.ti.com/index.php/GStreamerYour first applicationhttps://github.com/GStreamer/gst-exampleshttps://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server/tree

这个教程是建立在已经安装并配置好gstreamer sdk的基础上的，如果没有安装好gstreamer sdk，请参看：http://docs.gstreamer.com/display/GstSDK/Installing+the+SDK代码及操作示例将下面代码copy到一个命名为basic-tutorial-1.c的文件中。#include <gst/gst.h>int main(int argc, char *argv[]) {GstElement *pipeline;GstB

void setTimer2(){ //timer 2 *(unsigned int*)0x4A0034D0 = 0x7;//N6 pinmux *(unsigned int*)0x4A009738 = 0x2;//prcm *(unsigned int*)0x48032010 = 0x1;//reset while(( *(unsigned int*)0x48032010)&(0x1) )//复位成功 ...

一. am5728与中断相关的知识点（参考手册）1. crossbar。由于am5728的中断数太多，难以管理，现在引入crossbar来集中管理am5728中的中断。每个crossbar的中断线对应一个中断，对应关系见手册 17.3.12，以下列出部分仅供参考2. 每个cpu核心拥有多个irq，在手册中已经编好号。比如 dsp的中断DSP1_IRQ_0等，对应关系见手册 17.33. 与中断相关的寄存器。此处以 mailbox3 的中断寄存器为例，以下列出了mailbox所有中

https://blog.youkuaiyun.com/naaaa/article/details/25132047https://blog.youkuaiyun.com/Sephoenix/article/details/5637473https://blog.youkuaiyun.com/zxr1521904712/article/details/82323185

详细的GStreamer开发教程什么是GStreamer？GStreamer架构2.1 Media Applications2.2 Core Framework2.3 PluginsGStreamer组件3.1 Element创建一个 GstElement3.2 箱柜（bin）元件的状态3.3 衬垫（Pad）元件链接（Pad link）Pad CapabilityPad Capability for filtering精灵衬垫（ghost pad）动态衬垫（ Dy

在上一篇 最简单的DRM应用程序 （page-flip）中，我们学习了drmModePageFlip()的用法。而在更早的两篇文章中，我们还学习了drmModeSetCrtc()的使用方法。但是这两个接口都只能全屏显示framebuffer的内容，如何才能在屏幕上只显示framebuffer的一部分内容呢？本篇我们将一起来学习DRM另一个重要的刷图接口：drmModeSetPlane()。在学习该函数之前，我们首先来了解一下，什么是Plane？在开篇 DRM (Direct Rendering Manag

https://landley.net/kdocs/htmldocs/drm.html#drm-kms-properties

一、安装usbserial驱动1.获得usbserial驱动2.加载usbserial驱动二、安装ch340驱动1.获得ch340驱动源码2.编译ch340驱动源码，生成ko驱动3.加载ch340驱动三、编写程序验证驱动能否正常使用linux-arm开发板在引出USB接口的时候，可外接U盘、键鼠等USB设备。同时，单片机开发中常用CH340芯片进行TTL转USB从而连接windows下的COM口，那么linux-arm开发板如何也能像电脑一样，插入TTL转USB模块后通过USB与TTL电平通

在ftp中创建用户时，对其权限进行限定。使创建的用户只能在指定文件夹下上传文件和下载文件，这样可以加强ftp的安全性。具体操作步骤如下：<1> 创建用于ftp的帐户:#mkdir /home/ftp #创建ftp根目录#useradd -d /home/ftp -s /sbin/nologin ftpuser #创建用户(注意家目录和非登陆)#passwd ftpuser

am57xx_env根文件加载过程/etc/inittabThe default runlevel.id:5:initdefault: /默认启动级别为5/si::sysinit:/etc/init.d/rcSWhat to do in single-user mode.~~:S:wait:/sbin/sulogin/etc/init.d executes the S and K scripts upon change of runlevel.Runlevel 0 is halt；

http://dvdhrm.wordpress.com/2012/09/13/linux-drm-mode-setting-apihttp://dvdhrm.wordpress.com/2012/12/21/advanced-drm-mode-setting-apiThe Direct Rendering Manager (DRM) is a subsystem of the linux kernel that manages access to graphics cards (GPUs). It is

一、代码下载libdrm下载网址：https://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.89.tar.bz2解压命令：tar -jxvf libdrm-2.4.89.tar.bz2在代码解压后，可以使用git命令创建本地git仓，方便代码管理，创建方法后续介绍。二、代码编译代码完成解压后，按如下命令编译：./configure --prefix=/opt/ --host=aarch64-linux-gnumake && make insta