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linux系统下一切皆文件，对视频设备的操作就像对文件的操作一样，使用类似读取、写入文件的方式来进行，v4l2也都是通过open()、ioctl()、read()、close()来实现对视频设备的操作。指向该缓冲区的用户空间指针。// 当 memory 为 V4L2_MEMORY_DMABUF 时，与该平面相关联的用户空间文件描述符。v4l2_format中的fmt是联合体，不同的type使用不用类型的结构体，V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE使用v4l2_pix_format。

这是一个开源的摄像头应用程序。来打开摄像头并进行简单的录制。首先确保你已经安装了。设置视频分辨率为640x480，在Ubuntu下，你可以使用。指定了使用V4L2驱动，ubuntu下打开摄像头。

win10系统中，在左下的搜索栏，搜索“相机”，点击进入即可打开相机，并正常显示图像。注意：如果相机连接到了虚拟机，则不能显示正常。步骤5：重新打开相机工具，可以正常显示图像。步骤1：在windows中检查相机状态。按照上述操作之后在系统中可找到设备。按照以上步骤，等待虚拟机的自动启动。步骤2：在ubuntu中连接相机。使用ubuntu自带的茄子工具，但是显示没有发现设备！步骤3：使用工具打开相机。

【代码】vc下修改txt文件中的一个数据。

可以传输大型文件，其基本思想为把文件名字读出来放到filename数组中，然后copy到buffer中，接着将独到的文件内容接在buffer数组中文件名称后面。然后循环读取，以后每次将独到的数据放入buffer传输。TCP服务端和TCP客户端编程，完成文件传输（客户端输入文件名，服务端接收文件数据并保存至服务端本地）此文件是在Linux系统运行的，Windows中不包含socket等头文件。关于头文件可以参考socket编程中用到的头文件。关于用到的函数可以通过查询C 语言教程。下面是客户端端的代码。

Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核及补丁【过程记录】1、查看当前内核版本2、下载内核和补丁3、配置内核4、编译内核5、安装 deb 包6、reboot 并验证7、参考8、给实时内核安装 nvidia 显卡驱动8.1 进入之前的非实时内核系统中查看nvidia 驱动版本号8.2 卸载 nvidia 驱动（非实时内核中）8.3 查看适配的 nvidia 版本（非实时内核中）8.4 安装推荐版本的 nvidia 驱动（非实时内核中）

从实践中知道，PCI I/O Protocol可以访问改在在主板上的所有PCI设备，而PCI Root Bridge I/O Protocol不能访问PCI to PCI桥设备。UEFI Spec中有两个protocol可以访问PCI设备，PCI Root Bridge I/O Protocol和PCI I/O Protocol。配置空间包括一系列的PCI配置寄存器，其实现位置可以在PCI配置空间中，或者IO空间，也可以直接在申请的memory空间中实现。代码中以此函数，获取所有能找到的PCI设备。

WritePci.c (待完善，需要保持其他寄存器值不变)对pci设备某个寄存器实现写功能。WritePci.inf文件。Aspm.inf文件。

注意： 若主板上配置的是NVME硬盘，在进行内核配置时，需要将内核的NEME驱动勾选上，否则移植内核时，无法找到文件系统，进不去操作系统。可以通过rufus软件将镜像做到U盘中，本次使用版本为Rufus 3.9.124 ，其他版本也可以。不要下载live版本的，没有准备网络环境，是一个头疼的事情，笔者暂时没有实现网络安装。将U盘接到主板usb口上，接上串口，显示器，，必需串口有打印才可以安装。可以通过dd命令，将iso安装到U盘。安装的是最小系统，缺少很多命令，需要联网更新，或则更换飞腾专用内核。

4.安装OpenSSL* Crypto 库：https://github.com/openssl/openssl/archive/OpenSSL_1_1_0g.zip，下载解压至目录UDK2018\CryptoPkg\Library\OpensslLib，并命名为openssl。1.下载edk2源码https://github.com/tianocore/edk2/releases/tag/vUDK2018。也可下载最新版edk2。（最好下载Linux下的.tar.gz类型的源码文件。

安装完成之后，你在终端中输入python，输出的信息里面会提示是2.7版本的，也就是说默认打开的并不是刚才安装好的3.5，所以还需要我们重新修改一下链接。正常情况下，你安装好ubuntu16.04版本之后，系统会自带 python2.7版本，如果需要下载新版本的python3.5，就需要进行更新。输入你的密码后会下载，刚才下载的Python程序被安装在usr/localb/python3.5 中。2.指定默认打开的是python3.5版本（你新安装的python版本）。至此，python版本更新已经完成。

使用C++17需要gcc为7.0以上版本即可，但要使用C++ 17 STL并行算法库，必须是9.1以上版本。Ubuntu 16.04系统中使用GCC 9.1及Intel TBB库运行C++17 STL并行算法库。如果输入选项2，则会将系统默认调用的gcc版本定为9。我需要使用并行库，但gcc为7.5版本，故有此文。可以看到我这里是gcc7.5。如果还想装其他版本可参考链接。接下来TBB的安装请参考。

一、 编写源代码编写C:\edkii\OvmfPkg\MyHelloWorldDXEDriver\MyHelloWorldDXEDriver.cEFI_STATUSEFIAPI1编写C:\edkii\OvmfPkg\MyHelloWorldDXEDriver\MyHelloWorldDXEDriver.inf[Defines][Sources][Packages]BaseLibDebugLib。

在BDS阶段要把所有的Device值都初始化好，启动加载的Driver，让相应的Driver对Device进行管理。比如说我们系统中要实现一个AC97音频驱动，那么可能会有两个UEFI Driver，一个是PCI驱动(Bus Driver)，一个是AC97音频驱动(Device Driver)提供音频操作的函数，那么我们可以认为PCI驱动(Bus Driver)是AC97音频驱动(Device Driver)的Controller控制器，而AC97音频驱动的实现依赖PCI驱动。

1.参考minnowboard-max-rel-1-01-bin-releasenotes-for-binary-firmware-images.TXT。5.安装 python-2.7.10.amd64.msi，iasl-win-20160527.zip,nasm-2.12.02-win64.zip。7.设置环境变量OPENSSL_PATH C:\Openssl。3.复制ASL,NASM 到c：\。win10 64bit系统。编译：vs2015 cmd。

就是说，在编译过程中 GenFds在访问 build.db 的时候会出现问题。要求 VS2015（我实验用VS2013编译没问题，但是为了避免后续碰到奇怪的问题，建议老老实实用 VS2015）、NASM 2.12.01、Python2.7.x、Openssl （这个应该是第一次正式提出来作为要求，但是实验表明如果只使用 Nt32那么是完全无需安装的）仔细观察得知执行的 GenFds 是位于\BaseTools\Bin\Win32下面的GenFds.exe，这是Python编译生成的 EXE。

【代码】BIOS编译（e3845）：MinnowBoard Max/Turbot 1.01 UEFI Firmware。

订阅专栏硬件环境FT2000/4+X100，单板结构，对外显示，运行银行麒麟操作系统。

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Systemd 并不是一个命令，而是一组命令，涉及到系统管理的方方面面。##一、命令systemctl是 Systemd 的主命令，用于管理系统。

1、函数定义linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。Shell 函数定义的语法格式如下：[function] funname [()]{}格式1：简化写法，不写 function 关键字：函数名(){函数体}格式2：这是标准写法，也推荐大家使用的写法：function 函数名(){命令序列}这样方便做到一看就懂。格式3：如果写了 function 关键字，也可以省略函数名后面的小括号：function 函数名{命令序列}说明：function 是 Shell 中的关

最近写脚本，需要对脚本中函数传递的路径参数进行截取，发现了以下比较好用的方法，记录下：file=/dir1/dir2/dir3/my.file.txt我们可以用${ }分别替换获得不同的值：${file#*/}：拿掉第一条/及其左边的字串：dir1/dir2/dir3/my.file.txt${file##*/}：拿掉最后一条/及其左边的字串：my.file.txt${file#*.}：拿掉第一个.及其左边的字串：file.txt${file##*.}：拿掉最后一个.及其左边的字串：txt${file%/*

下面是直接copy的内容： （本来是不打算copy的，但是每次用到或看的时候都要跳转，感觉挺麻烦的。就直接copy了。）方法一：利用grep查找1 strA=“long string”2 strB=“string”3 result=$(echo strA∣grep"strA | grep "strA∣grep"{strB}")4 if [[ “$result” != “” ]]5 then6 echo “包含”7 else8 echo “不包含”9 fi先打印长字符串，然后在

前言平时会遇到很多脚本都有参数选项，类似：./test.sh -f config.conf -v --prefix=/home这种脚本怎么写呢？一、Shell 特殊参数解释首先来看几个特殊变量：$0, $#, $*, $@, $?, $$, $_示例1：新建一个test.sh的文件#!/bin/bashecho $0 # 当前脚本的文件名（间接运行时还包括绝对路径）。echo $n # 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个参数是 $1 。echo $

FTP初始化文件.netrc使用技巧FTP(文件传输)和E-mail(电子邮件)、Telnet(远程登录)一样,是Internet的三大主要功能之一。因为使用频繁,用户往往会遇到各种各样的问题,合理利用FTP命令的初始化文件.netrc,使运行FTP后自动执行某些FTP的内部命令,可有效地克服各种使用中的不便,极大地方便FTP的使用者。FTP中有几十个命令,在.netrc中应该设置的大致有如下几条:1.default loginpassword在Internet中,存在......

https://blog.youkuaiyun.com/naaaa/article/details/25132047https://blog.youkuaiyun.com/Sephoenix/article/details/5637473https://blog.youkuaiyun.com/zxr1521904712/article/details/82323185

这个教程是建立在已经安装并配置好gstreamer sdk的基础上的，如果没有安装好gstreamer sdk，请参看：http://docs.gstreamer.com/display/GstSDK/Installing+the+SDK代码及操作示例将下面代码copy到一个命名为basic-tutorial-1.c的文件中。#include <gst/gst.h>int main(int argc, char *argv[]) {GstElement *pipeline;GstB

在上一篇 最简单的DRM应用程序 （page-flip）中，我们学习了drmModePageFlip()的用法。而在更早的两篇文章中，我们还学习了drmModeSetCrtc()的使用方法。但是这两个接口都只能全屏显示framebuffer的内容，如何才能在屏幕上只显示framebuffer的一部分内容呢？本篇我们将一起来学习DRM另一个重要的刷图接口：drmModeSetPlane()。在学习该函数之前，我们首先来了解一下，什么是Plane？在开篇 DRM (Direct Rendering Manag

https://landley.net/kdocs/htmldocs/drm.html#drm-kms-properties

一、安装usbserial驱动1.获得usbserial驱动2.加载usbserial驱动二、安装ch340驱动1.获得ch340驱动源码2.编译ch340驱动源码，生成ko驱动3.加载ch340驱动三、编写程序验证驱动能否正常使用linux-arm开发板在引出USB接口的时候，可外接U盘、键鼠等USB设备。同时，单片机开发中常用CH340芯片进行TTL转USB从而连接windows下的COM口，那么linux-arm开发板如何也能像电脑一样，插入TTL转USB模块后通过USB与TTL电平通

在ftp中创建用户时，对其权限进行限定。使创建的用户只能在指定文件夹下上传文件和下载文件，这样可以加强ftp的安全性。具体操作步骤如下：<1> 创建用于ftp的帐户:#mkdir /home/ftp #创建ftp根目录#useradd -d /home/ftp -s /sbin/nologin ftpuser #创建用户(注意家目录和非登陆)#passwd ftpuser

am57xx_env根文件加载过程/etc/inittabThe default runlevel.id:5:initdefault: /默认启动级别为5/si::sysinit:/etc/init.d/rcSWhat to do in single-user mode.~~:S:wait:/sbin/sulogin/etc/init.d executes the S and K scripts upon change of runlevel.Runlevel 0 is halt；

http://dvdhrm.wordpress.com/2012/09/13/linux-drm-mode-setting-apihttp://dvdhrm.wordpress.com/2012/12/21/advanced-drm-mode-setting-apiThe Direct Rendering Manager (DRM) is a subsystem of the linux kernel that manages access to graphics cards (GPUs). It is

一、代码下载libdrm下载网址：https://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.89.tar.bz2解压命令：tar -jxvf libdrm-2.4.89.tar.bz2在代码解压后，可以使用git命令创建本地git仓，方便代码管理，创建方法后续介绍。二、代码编译代码完成解压后，按如下命令编译：./configure --prefix=/opt/ --host=aarch64-linux-gnumake && make insta

Table of ContentsIntroduction 2. DRM InternalsDriver InitializationDriver Information Driver LoadMemory managementThe Translation Table Manager (TTM) The Graphics Execution Manager (GEM)Mode SettingFrame Buffer Creation Output Polling LockingKMS I

简单地说，Wayland是一套display server(Wayland compositor)与client间的通信协议，而Weston是Wayland compositor的参考实现。其官网为http://wayland.freedesktop.org/。它们定位于在Linux上替换X图形系统。X图形系统经历了30年左右的发展，其设计在今天看来已略显陈旧。在X系统中，X Server作为中心服务，连接clien和硬件以及compositor。但时至今日，原本在X Server中做的事很多已被移到ker

玩转USB系列：Linux下使用C语言和libusb开发USB HID实验环境开发步骤安装libusb试试好用否我们来与HID设备通讯！探索、学习与注意：1.&ctx是个什么鬼2.print_devs(devs)->print_devs(&devs);3.操作端口这类程序加上sudo ！4.libusb_interrupt_transfer这个函数是write和read一体的！5.找不到函数报错的时候别急查网上，把头文件打开搜索一下更管用!6.终端清屏指令实验

有两种方法：第一种：添加串口设备访问规则以root身份执行：vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules内容为：KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”,MODE=“0666”注意：内容里边的双引号不能丢，否则不会生效此方法有两个弊端：1.该方法会让所有的普通用户都具有访问这些串口设备的权限，存在一定的安全隐患2.加入此规则后，必须拔掉设备重新插入，此规则才可生效第二种：将目标用户添加至dialout用户组因tty设备隶属于dialout用户组，所以将

版权[Service]Type=forkingExecStart=绝对路径ExecStop=绝对路径ExecReload=绝对路径以上最精简版,文件/usr/lib/systemd/system/服务.service配置文件目录systemctl脚本目录：/usr/lib/systemd/系统服务目录：/usr/lib/systemd/system/用户服务目录：/usr/lib/systemd/user/原理:CentOS7自定义系统服务CentOS7的服务systemctl脚本

1、进入/usr/share/applications目录cd /usr/share/applications2、以eclipse为例：创建eclipse.desktop文件vi eclipse.desktop3、添加数据[ Desktop Entry ]Type=ApplicationName=eclipseExec=/home/software/eclipse/eclipse （注：要创建快捷方式的程序文件地址）GenericName=eclipseComment=Java deve