1、VXWORKS的中断服务程序

VxWorks中断服务程序详解

最新推荐文章于 2023-03-09 01:05:03 发布

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本文介绍了VxWorks操作系统中如何设置中断服务程序，包括intConnect()函数的使用，中断处理机制，以及中断服务程序与任务之间的通信方式，如共享存储区、信号量、消息队列、管道和信号灯等。同时，强调了中断处理的高优先级和非内核调度特性。

1.1 设置中断程序

VxWorks提供函数intConnect(),它允许将指定的C函数与任意中断相联系。函数原型是：

STATUS  intConnect(	
	VOIDFUNCPTR * vector,	//要联系的中断向量	
	VOIDFUNCPTR   routine,	//中断发生时要调用的函数	
	int           parameter	//传递给中断处理函数的参数
	)

该函数将指定的C函数routine与指定的中断向量vector相联系，函数的地址将存储在这个中断向量里。所以当中断发生时，系统将调用该函数，使用指定的参数parameter作为参数，一般为0.
（1）事实上，中断向量不是直接地指向intConnect（）指定的C函数。intConnect（）将创建一小段代码，这段代码用以保存必要寄存器、设置堆栈入口、包含将要传递的参数，或者在一个特殊的堆栈或者在当前任务的堆栈中调用这个连接函数。相反，当从该函数返回时，这段代码先恢复寄存器和堆栈，然后退出中断。