44、实时系统中的Xenomai与RT补丁技术解析

最新推荐文章于 2025-12-11 12:29:53 发布

糖果HTML

最新推荐文章于 2025-12-11 12:29:53 发布

阅读量11

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：嵌入式Linux构建之道文章标签： Xenomai RT补丁实时系统

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m5n6o7/article/details/155662550

嵌入式Linux构建之道专栏收录该内容

91 篇文章 ¥499.90

订阅专栏¥69.90

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

实时系统中的Xenomai与RT补丁技术解析

1. Xenomai的POSIX皮肤与代码示例

以下是一段代码示例：

fd = open("/dev/rtdev", O_RDWR);
if (fd < 0)
    error(1, errno, "open failed");
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
pthread_create(&tid, &attr, &test_thread, NULL);
pthread_join(&tid, NULL);
return 0;

这段代码展示了Xenomai的POSIX皮肤的特性，它尽可能地接近常规的Linux编程模型。Xenomai的POSIX皮肤可以替代许多通常通过glibc从Linux内核获取的服务。在上述示例中， pthread_create() 、 pthread_join() 、 open() 和 ioctl()