44、实时Linux系统中的Xenomai与RT补丁技术解析

最新推荐文章于 2025-12-11 11:10:02 发布

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分类专栏：嵌入式Linux构建之道文章标签： Xenomai RT补丁实时Linux

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实时Linux系统中的Xenomai与RT补丁技术解析

1. Xenomai的POSIX层与代码示例

在实时系统开发中，Xenomai的POSIX层提供了与常规Linux编程模型相近的接口。以下是一段代码示例：

fd = open("/dev/rtdev", O_RDWR);
if (fd < 0)
    error(1, errno, "open failed");
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);
pthread_create(&tid, &attr, &test_thread, NULL);
pthread_join(&tid, NULL);
return 0;

这段代码展示了Xenomai对 pthread_create() 、 pthread_join() 、 open() 和 ioctl() 等函数的实现。Xenomai的POSIX实现可以与标准的RTOS P