57、分布式智能相机的代理系统与应用

分布式智能相机的代理系统与应用

1. DSCAgents 代理系统概述

DSCAgents 是为智能相机网络设计的代理系统，基本适用于各种硬件架构。其设计基于包含通信单元、处理单元以及一个或多个图像传感器的通用架构。智能相机的操作系统假定为嵌入式 Linux，但其他符合 POSIX 标准的系统也可行。为提高效率，选择了 C++ 作为编程语言，这在一定程度上也影响了系统设计，具体实现针对 SmartCAM 平台。

智能相机网络通过有线（或可能是无线）以太网连接，每个相机都有一个代理机构，作为移动代理的实际运行时环境，代理机构位于通信单元的通用处理器上，移动代理代表要在智能相机网络上执行的图像处理任务。

2. 软件架构

软件架构反映了底层多处理器平台的特点。通信单元的软件架构可分层，处理单元使用的 Linux 内核包含大量硬件组件的设备驱动，还使用自定义设备驱动来管理数字信号处理器（DSP）并在处理器间交换消息。

• 主机抽象层 ：由自适应组件环境（ACE）和 SmartCAM 框架组成。ACE 是一个可重用的 C++ 框架，提供多种通信机制、网络通信以及进程间和进程内通信的轻量级封装。DSPLib 为处理单元提供面向对象的接口，允许在处理单元上加载和卸载可执行文件，并在处理单元上的算法和主机处理器上的应用程序之间交换消息。
• 网络层 ：基于 ACE 框架，提供在主机之间建立网络连接和异步消息导向通信的机制，支持不同的底层协议。
• DSCAgents 层 ：匹配通用中间件层，