58、分布式智能相机与无线相机网络技术解析

分布式智能相机与无线相机网络技术解析

1. 分布式智能相机中间件

1.1 中间件关键服务

分布式智能相机将图像传感、强大处理能力和高性能通信集成于单个嵌入式设备。为了实现分布式智能相机系统的有效运行，中间件需要提供一系列关键服务：
- 传感器连接与驱动加载 ：传感器由可选驱动提供支持，中间件根据平台能力从主机处理器加载这些驱动。传感器与算法的连接遵循发布 - 订阅设计模式。
- 动态任务加载 ：传感器融合的灵活框架需能将一个节点上执行的任务重新分配到另一个节点。这要求在嵌入式平台运行时动态加载和启动任务，同时不中断其他任务，还能停止特定任务。此特定领域服务由 ImageProcessingAgent 与图像处理单元上的框架共同提供。
- 资源监控 ：资源监控需跟踪图像处理任务消耗的所有资源，特别是内存、处理能力、DMA 通道和通信带宽。只有当某个节点有足够可用资源时，才能为其分配融合任务。
- 时间同步 ：分布式传感器数据融合需要所有节点有统一的时间基准。若无系统范围的同步时钟，就无法组合不同传感器的结果。因此，中间件必须提供服务，使同一平台上的所有节点以及各个处理器保持同步，由专用代理提供此服务，网络时间协议（NTP）在评估中已足够，但也可实现其他同步机制。

1.2 中间件优势

采用面向代理的方法管理分布式智能相机和构建应用，移动代理是网络内的自主实体，其自主和目标导向的行为可实现自组织的分布式智能相机。这种中间件在多个方面简化了分布式智能相机（DSC）应用的开