41、单摄像头人员跟踪技术详解

单摄像头人员跟踪技术详解

1 目标检测与背景处理

1.1 梯度与颜色一致性评估

在目标检测过程中，不仅会像常见技术那样检测目标边界的非零梯度模块，还会检测目标内部的非零梯度模块。对于移动目标列表 MVOt 中的每个像素 (i, j) ，其梯度 Gt 会与背景在空间域的梯度 GBGt 进行比较，以评估它们的相互一致性。这种梯度一致性 GCt 是在一个 k×k 的邻域内，通过计算当前梯度值 Gt 与背景梯度值 GBGt 在考虑的块中的绝对差值的逐块最小值来评估的。

为了在梯度模块接近零时确保更可靠的一致性值，我们将梯度一致性与颜色一致性贡献 CCt 相结合。 CCt 是逐块计算的，即当前图像像素颜色 It(i, j) 与以 (i, j) 为中心的考虑块中的背景模型值在 RGB 空间中的欧几里得范数的最小值。整体验证分数是通过将这两个一致性度量相乘得到的逐像素验证分数的归一化总和。通过对整体一致性进行阈值处理来验证目标，属于被丢弃目标的像素被标记为背景的一部分。

1.2 阴影去除与鬼影检测

阴影会对背景模型的准确性和目标检测产生负面影响，因此基于 HSV 颜色空间的色度属性将其去除。被分类为阴影的团块不会作为验证目标进行跟踪，也不会被视为背景，并且不用于背景更新。