10、骨骼跟踪技术详解

骨骼跟踪技术详解

1. 骨骼流（SkeletonStream）

骨骼流用于生成骨骼帧（SkeletonFrame）对象。从骨骼流中检索帧数据的方式与颜色流（ColorStream）和深度流（DepthStream）类似。应用程序可以通过以下几种方式获取骨骼数据：
- 事件驱动 ：通过 SkeletonFrameReady 事件或 AllFramesReady 事件。
- 轮询方式 ：调用 OpenNextFrame 方法。

需要注意的是，如果在订阅了 KinectSensor 对象的 SkeletonFrameReady 事件后调用 OpenNextFrame 方法，会引发 InvalidOperationException 异常。

1.1 启用和禁用骨骼流

骨骼流默认是禁用的，在启用之前不会产生任何数据。要激活骨骼流使其开始生成数据，可调用其 Enabled 方法；若要暂停骨骼数据的生成，可调用 Disable 方法。此外，骨骼流对象还有一个 IsEnabled 属性，用于描述骨骼数据生成的当前状态。

在大多数应用程序中，骨骼流一旦启用，在应用程序的生命周期内不太可能被禁用。但在以下情况下，禁用骨骼流是有必要的：
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