6、6LoWPAN：无线嵌入式互联网技术解析

6LoWPAN：无线嵌入式互联网技术解析

1. 6LoWPAN基础概念与报文嵌套顺序

6LoWPAN 是实现无线嵌入式互联网的重要技术。在其技术体系中，从 01 空间分配了两个特殊值，01010000（LOWPAN_BC0）用于携带基于泛洪的广播机制中用于重复检测的序列号，01111111（ESC）则用于扩展调度值范围至超过一个字节。

当多个 6LoWPAN 报头同时存在时，需要遵循特定的嵌套顺序，具体如下：
1. 寻址 ：Mesh 报头（10nnnnnn），携带链路层（L2）的原始源地址和最终目的地址以及跳数，随后是一个 6LoWPAN 协议数据单元（PDU）。
2. 逐跳处理 ：本质上是 L2 逐跳选项的报头，如广播报头（LOWPAN_BC0，01010000），携带在每个转发跳检查的序列号，后面跟着一个 6LoWPAN PDU。
3. 目的处理 ：分段报头（11nnnnnn），携带可能经过多个 L2 跳后，需要在目的节点重新组装成 6LoWPAN PDU 的片段。
4. 有效负载 ：携带网络层（L3）数据包的报头，如 IPv6（01000001）、LOWPAN_HC1（01000010）或 LOWPAN_IPHC（011nnnnn）。

与 IPv6 不同，6LoWPAN 在每个 PDU 开头使用调度字节来标识自身类型，而 IPv6 则在每个报头中使用下一个报头字段来标识嵌套（后续）PDU 的类型。这种设计最初是由于 IEEE 802.15.4 MAC 层缺乏复用信息，并且在受限实现中处