19、常识在行动中的应用解析

常识在行动中的应用解析

1. 类比规划的原理

当面临一个全新的目标情境，且尚未考虑过能实现该目标的具体行动时，我们并非束手无策。可以在世界模型中寻找处理类似情况的计划，然后以此构建新计划。

从计算角度来看，这种类比的实现较为复杂。在最简单的情况下，我们会选取已知的单个行动，将其中的对象、工具等角色替换为不同事物，从而实例化出一个新行动。这涉及构建新的符号表示，概念模型中对这些角色的价值限制会指导我们选择合适的事物来扮演相应角色。

例如，你可能从未在这家餐厅付过账，但在其他类似场所付过账；看到有人修理烤面包机的视频后，你会考虑自己修理面前烤面包机的类似行动。更普遍地，类比过程需要在源领域和目标领域的单个行动之间找到对应关系，可通过预先的相似性标注来建立联系，然后将源活动的各个部分映射到新的目标领域，构建出类似行动。比如幼儿学会绕过物体爬行的方式，之后可以类比应用到走路、游泳、滑雪或骑自行车时绕过障碍物的情境中。

2. 中断旅程的实例分析

2.1 情境描述

假日上午，你出发去杂货店为下午的烧烤采购食材。驾车前往琼斯杂货店的途中，在布拉德福德和维多利亚的十字路口遇到红灯，停车等待。然而，三分钟、五分钟过去了，红灯依旧未变。你知道这个路口并非繁忙到红灯会持续这么久，显然出现了异常情况。

2.2 应对选项分析

此时有多种应对选项，具体选择取决于实际情况：
| 选项 | 具体内容 | 适用情况及限制 |
| — | — | — |
| 右转 | 在维多利亚路右转，然后找其他路线去杂货店。 | 若因游行、单行道、交通繁忙、是高速公路入口等原因可能不适合右