【控制工程】二阶系统的动态响应

最新推荐文章于 2025-09-29 18:40:23 发布
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#制造 #动态规划 #云计算 #其他 #经验分享

这篇博客探讨了振动理论的基础，通过质量弹簧阻尼系统的例子，展示了二阶动态响应的过程。文章利用Simulink仿真模拟了三种不同阻尼比情况下的振动行为，指出系统会经历不断衰减的振动。接着，通过传递函数分析了欠阻尼情况，并详细介绍了二阶系统的性能指标，包括延迟时间、上升时间和最大超调量。此外，博客还提到了终值定理在判断闭环系统稳定性和稳态误差分析中的应用。

1.振动理论推导

 F=ma    a加速度就是位移的二次导数

举个例子：  一个质量弹簧阻尼系统，受到一个外力为F。向右的方向为正方向。

 Bx为阻尼力。阻尼力和速度成正比。其他条件不变的情况下，速度越快，所受的阻尼力越大。

如图定义两个量

                                 ·     · 

初始条件  F=0       X(t)=Xo     X(o)= Xo

则得到一个微分方程，而对其求解的过程就是二阶动态响应的过程。

接着我们用simulink进行仿真模拟

第一种  阻尼比大于一

 第二种 阻尼比为一

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