【XTDrone】multirotor_communication.py报错

最新推荐文章于 2025-05-29 10:21:26 发布
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分类专栏： XTDrone 文章标签： 无人机
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当xtdrone出现此类报错的时候可以检查一下无人机用的是视觉模式还是GPS模式，没有视觉传感器记得改回GPS模式，参考语雀官方文档PX4飞控EKF配置
然后记得把eeprom参数删除

rm ~/.ros/eeprom/parameters*
rm -rf ~/.ros/sitl*
XTDrone 报错解决
qq_40643924的博客
07-15 512
把command="$(find xacro)/xacro.py '$(find catvehicle)/urdf/catvehicle4-6.xacro' roboname:='ugv_1'" />中的xacro.py改成xacro -i。
运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法
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05-30 739
【代码】运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法。
无人机仿真XTDrone学习六：XTDrone键盘控制无人机multirotor_communication.py程序分析三
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05-03 3817
multirotor_communication.py程序 这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 import rospy from mavros_msgs.msg import PositionTarget from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped, Pose, Twist from std_msgs.msg
九、键盘控制无人机 · 中（multirotor_communication.py解读）
猪猪的博客
05-29 4300
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多无人机建立通信，multirotor_communication.py
huyang621的博客
06-05 530
1. 是一个ROS Python API调用，它初始化一个新的ROS节点，使得Python代码可以与ROS系统进行交互。是一个Python列表，包含了命令行参数。在这个特定的调用中，和是通过命令行传递给Python脚本的参数，用于为ROS节点命名，以便在ROS系统中唯一标识它。这个命名约定通常是将无人机类型和编号组合在一起，以便在多个无人机之间进行区分。2.calss Communication@@@首先，构造一个类，用于初始化该类的实例。初始化了一些变量和属性。这些属性和变量的初始化为之后的无人机控制和通
ubuntu18.04 下安装ros melodic+px4仿真环境，自我记录
xinzihua1234的博客
05-14 1655
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无人机仿真XTDrone学习七：XTDrone键盘控制无人机 multirotor_keyboard_control.py程序分析四
乐乐的博客
05-03 2561
multirotor_keyboard_control.py 该程序可以通过键盘对一个或者多个无人机进行速度或者加速度的控制并更改无人机或领导者无人机飞行状态。这个脚本通过发布状态命令和速度命令话题与通讯脚本进行通讯，通讯脚本进而控制无人机飞行。 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist import sys, select, os import tty, termios from std_msgs.msg import String MAX_LI
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