m0_57286362的博客

在ROS（Robot Operating System）中，工作空间（Workspace）是一个用于组织和构建ROS功能包（packages）的目录结构。工作空间包含多个功能包，通常是使用catkin或colcon工具来管理和构建的。功能包是ROS的基本构建单元，它包含了实现特定功能所需的全部文件。消息（messages）和服务（services）定义：用于定义节点间通信的数据格式。package.xml：元数据文件，包含功能包的名称、版本、依赖关系等信息。源代码：实现功能的C++或Python代码。