从0开始搭建Xtdrone环境（Ubuntu20.04）

从0开始搭建Xtdrone环境（Ubuntu20.04），记录错误专用帖

直接使用 pip3安装即可
安装pandas的时候会报错，

#如果使用python3 
sudo apt-get install python3-pandas
#如果使用python2
sudo apt-get install python-pandas

在编译gazebo_ros时会出现一系列报错，具体表现为：

AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'

是因为empy版本问题，需要用4.0以下的版本，使用

pip install empy==3.3.4

再次编译，出现
原因应该是gazebo安装不完整，使用

sudo apt-get install  libgazebo11-dev

再使用catkin build编译
在第二次编译时，会报错


删除冲突的sdf文件

rm /home/lyl/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/typhoon_h480/typhoon_h480.sdf